(ros2)控制gazebo移动的话题：

2024-01-03 19:59:36

gazebo并不是ros2内自带的，是一个独立的软件，需要安装ros_gz功能被把ros2消息转换为gazebo可以识别的命令，并且把gazebo状态转换为ros2信息，所以可以认为ros_gz_bridge节点就是gazebo，

这个节点只接收2个话题：很可能/chatter话题就是接收控制信息的。可以看奥消息类型跟/cmd_vel的消息类型是一样的

如果要接收控制信息估计要使用重定向。<remap>

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135370019
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