ROS多机通信
2023-12-28 18:42:46
1:安装ssh
sudo apt-get install openssh-server
ps -e|grep ssh
2:网络静态IP设置
3:配置文件修改
sudo gedit /etc/hosts
192.168.3.11 用户名
192.168.3.22 用户名另一台
4:重启网络
sudo /etc/init.d/network-manager restart
5:ssh配置文件
sudo gedit /etc/ssh/sshd_config
6:下面代码修改成yes
#PermitRootLogin prohibit-password
PermitRootLogin yes
7:重启启动
sudo service ssh restart
8:ssh登录
ssh <对方用户名>@<对方IP地址>
9:配置.bashrc文件
export ROS_HOSTNAME= 192.168.3.22
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.22:11311
10:ROS多机通信测试
roscore
11:在另一台电脑端开启海龟仿真器节点
rosrun turtlesim turtlesim_node
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/135274476
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