[toolschain] 头文件有下划线报错不好看，ubuntu下vscode如何设置包含目录路径，以及如何找到安装包的头文件

写在前面

本文是把之前的散落在不同blog中的记录，总结单独合成了一篇文章

vscode 如何配置文件路径

之前使用visual studio 感觉在这一点上 更方便，如果vscode 要配置一下 。
新建：c_cpp_properties.json 或者 ctrl +shift+ p在设置中查找 configuration （json），但也可以ui方式直接设置
关于安装的路径，如果是源代码安装的可以直接看编译文件cmake或者比编译时候的显示找到路径，如果是命令行安装的可以使用命令行来查找。
我用几个不同的方式：源码编译然后install安装（默认路径安装）、命令行安装、conda安装的方式。基本以上路径可以覆盖。

            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include/**",
                "/usr/include/eigen3/**",
                "/usr/local/include",
                "~/anaconda3/include/**"
            ],

找到路径

如何找到安装的包的路径

    CMake 配置文件： OsqpEigen 可能通过 CMake 进行构建和安装。在你的项目中，你可以查找与 OsqpEigen 相关的 CMake 配置文件。这些文件可能包括 FindOsqpEigen.cmake 或类似的文件。查找这些文件的路径可以帮助你确定 OsqpEigen 的安装位置。

    CMake 安装目录： 如果你的项目使用了 CMake，并且 OsqpEigen 是通过 CMake 进行安装的，那么你可以检查 CMake 的默认安装目录，通常是 /usr/local 或者你指定的其他目录。在这个目录下，你可能会找到包含 OsqpEigen 头文件和库文件的子目录。

    系统包管理器： 如果你通过系统的包管理器（如apt、yum、brew等）安装了 OsqpEigen，你可以使用相应的命令来查看已安装的文件位置。例如，对于apt，你可以使用 dpkg -L OsqpEigen。

    源代码目录： 如果你从源代码构建 OsqpEigen，你可以查看构建过程中生成的文件。检查构建目录和安装目录，通常你会在这些目录中找到 OsqpEigen 的头文件和库文件。