【YOLO算法训练数据标签】XML格式标签文件转换为txt格式

背景：

训练YOLO模型时，其目标检测标签文件为txt格式，并且其内容格式为：一行一个目标，每行包括类别ID、目标在图像中的归一化Bounding Box（以图片宽度和高度为单位），用空格分隔。而有时遇到的目标检测标签为xml格式，所以这是就要我们将其进行格式转换，以适合于YOLO模型的训练。

实例：

以M3FD数据集为例。（此数据集中给出了图片对应的xml格式的目标检测标签文件）

M3FD Dataset下载地址：M3FD

要求将目标检测的XML格式的文件转换为TXT格式。

（1）XML格式的目标检测标签文件内容展示：

<annotation>
	<folder>F</folder>
	<filename>00000.png</filename>
	<path>D:\M3FD\F\00000.png</path>
	<source>
		<database>Unknown</database>
	</source>
	<size>
		<width>1024</width>
		<height>768</height>
		<depth>3</depth>
	</size>
	<segmented>0</segmented>
	<object>
		<name>People</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>46</xmin>
			<ymin>372</ymin>
			<xmax>82</xmax>
			<ymax>478</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>People</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>289</xmin>
			<ymin>380</ymin>
			<xmax>314</xmax>
			<ymax>450</ymax>
		</bndbox>
	</object>
	<object>
		<name>People</name>
		<pose>Unspecified</pose>
		<truncated>0</truncated>
		<difficult>0</difficult>
		<bndbox>
			<xmin>271</xmi