1.2 作业 数码管显示温湿度
2024-01-02 21:52:46
main.c
#include "spi.h"
#include"si7006.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main(void)
{
unsigned char i;
SPI_init();
unsigned short hum;
short tem;
//进行si7006的初始化
si7006_init();
int s1,s2;
int g1,g2;
int num[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0x3E,0xE0,0xFE,0xF6};
while(1)
{
//读取湿度
hum=si7006_read_hum_data(0X40,0XE5);
//读取温度
tem=si7006_read_temp_data(0X40,0XE3);
//将温度数据和湿度数据按照转换公式进行转换
hum=125*hum/65536-6;
tem=175.72*tem/65536-46.85;
s1=hum/10;
g1=hum%10;
s2=tem/10;
g2=tem%10 ;
for(i = 0; i < 5000; i++)
{
SPI_write(0x80); // 发送数码管的位
SPI_write(num[s1]); // 发送数码管的段
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
delay_ms(1);
SPI_write(0x40); // 发送数码管的位
SPI_write(num[g1]); // 发送数码管的段
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
delay_ms(1);
SPI_write(0x20); // 发送数码管的位
SPI_write(num[s2]); // 发送数码管的段
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
delay_ms(1);
SPI_write(0x10); // 发送数码管的位
SPI_write(num[g2]); // 发送数码管的段
NSS_OUTPUT_L();
delay_ms(1);
NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化
// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中
delay_ms(1);
}
}
return 0;
}
spi.c
#include "spi.h"
void delay_us1(unsigned int us)
{
int i,j;
for(i = 0; i < us;i++)
for (j = 0; j < 1;j++);
}
void SPI_init(void)
{
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
// MOSI PE14
GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28));
GPIOE->MODER |= (0x1 << 28);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28));
// MISO PE13
GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26));
// SCK PE12
GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24));
GPIOE->MODER |= (0x1 << 24);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24));
// NSS PE11
GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22));
GPIOE->MODER |= (0x1 << 22);
GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11));
GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));
GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22));
NSS_OUTPUT_L(); // 595芯片的锁存引脚拉低
SCK_OUTPUT_L(); // SPI的时钟线拉低
}
void SPI_write(unsigned char dat)
{
unsigned char i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if(dat & 0x01)
{
MOSI_OUTPUT_H(); // MOSI线写高
} else {
MOSI_OUTPUT_L(); // MOSI线写低
}
dat >>= 1;
// 时钟线从低电平到高电平的变化时,MOSI数据线上的数据
// 被写到595芯片的移位寄存器中
SCK_OUTPUT_L(); // SCK拉低
delay_us1(10);
SCK_OUTPUT_H(); // SCK拉高
delay_us1(10);
}
}
ii.c
#include "iic.h"
extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
* 函数名 : delay_us
* 函数功能:延时函数
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void delay_us(void)
{
unsigned int i = 2000;
while(i--);
}
/*
* 函数名 : i2c_init
* 函数功能: i2C总线引脚的初始化, 通用输出,推挽输出,输出速度,
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_init(void)
{
// 使能GPIOF端口的时钟
RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
// 设置PF14,PF15引脚为通用的输出功能
GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
}
/*
* 函数名:i2c_start
* 函数功能:模拟i2c开始信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_start(void)
{
/*
* 开始信号:时钟在高电平期间,数据线从高到低的变化
* --------
* SCL \
* --------
* ----
* SDA \
* --------
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
// 空闲状态SDA和SCL拉高
I2C_SCL_H;
I2C_SDA_H;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让总线处于占用状态
}
/*
* 函数名:i2c_stop
* 函数功能:模拟i2c停止信号的时序
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_stop(void)
{
/*
* 停止信号 : 时钟在高电平期间,数据线从低到高的变化
* ----------
* SCL /
* --------
* --- -------
* SDA X /
* --- -------
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_L;//数据线拉低
delay_us();//延时等待一段时间
//时钟线拉高
I2C_SCL_H;
delay_us();//延时等待一段时间
I2C_SDA_H;//数据线拉高
}
/*
* 函数名: i2c_write_byte
* 函数功能:主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
* 函数参数:dat : 等待发送的字节数据
* 函数返回值: 无
* */
void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先发送高位在发送低位
* */
//确保SDA是输出状态 PF15输出
SET_SDA_OUT;
unsigned int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
//时钟线拉低
I2C_SCL_L;
delay_us();//延时
//0X3A->0011 1010 0X80->10000000
if(dat&0X80)//最高位为1
{
//发送1
I2C_SDA_H;
}
else //最高位为0
{
I2C_SDA_L;//发送0
}
delay_us();//延时
//时钟线拉高,接收器接收
I2C_SCL_H;
delay_us();//延时,用于等待接收器接收数据
delay_us();//延时
//将数据左移一位,让原来第6位变为第7位
dat = dat<<1;
}
}
/*
* 函数名:i2c_read_byte
* 函数功能: 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据,
* 主机发送一个应答或者非应答信号
* 函数参数: 0 : 应答信号 1 : 非应答信号
* 函数返回值:读到的有效数据
*
* */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
/*
* 数据信号:时钟在低电平期间,发送器向数据线上写入数据
* 时钟在高电平期间,接收器从数据线上读取数据
* ---- --------
* SCL \ / \
* -------- --------
* -------- ------------------ ---
* SDA X X
* -------- ------------------ ---
*
* 先接收高位, 在接收低位
* */
unsigned int i;
unsigned char dat;//保存接受的数据
//将数据线设置为输入
SET_SDA_IN;
for(i=0;i<8;i++)
{
//先把时钟线拉低,等一段时间,保证发送器发送完毕数据
I2C_SCL_L;
delay_us();
delay_us();//保证发送器发送完数据
//时钟线拉高,读取数据
I2C_SCL_H;
delay_us();
dat=dat<<1;//数值左移
if(I2C_SDA_READ)//pf15管脚得到了一个高电平输入
{
dat |=1; //0000 0110
}
else
{
dat &=(~0X1);
}
delay_us();
}
if(ack)
{
i2c_nack();//发送非应答信号,不再接收下一次数据
}
else
{
i2c_ack();//发送应答信号
}
return dat;//将读取到的数据返回
}
/*
* 函数名: i2c_wait_ack
* 函数功能: 主机作为发送器时,等待接收器返回的应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:
* 0:接收到的应答信号
* 1:接收到的非应答信号
* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
/*
* 主机发送一个字节之后,从机给主机返回一个应答信号
*
* -----------
* SCL / M:读 \
* ------------- --------
* --- ---- --------------------
* SDA X X
* --- --------------------
* 主 释 从机 主机
* 机 放 向数据 读数据线
* 总 线写 上的数据
* 线 数据
* */
//时钟线拉低,接收器可以发送信号
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_H;//先把数据线拉高,当接收器回应应答信号时,数据线会拉低
delay_us();
SET_SDA_IN;//设置数据线为输入
delay_us();//等待从机响应
delay_us();
I2C_SCL_H;//用于读取数据线数据
if(I2C_SDA_READ)//PF15得到一个高电平输入,收到非应答信号
return 1;
I2C_SCL_L;//时钟线拉低,让数据线处于占用状态
return 0;
}
/*
* 函数名: iic_ack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_ack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* ---
* SDA X
* --- -------------
* */
//保证数据线是输出
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_L;//数据线拉低,表示应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号
delay_us();//让从机读取我们当前的回应
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}
/*
* 函数名: iic_nack
* 函数功能: 主机作为接收器时,给发送器发送非应答信号
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
* */
void i2c_nack(void)
{
/* --------
* SCL / \
* ------- ------
* --- ---------------
* SDA X
* ---
* */
//保证数据线是输出
SET_SDA_OUT;
I2C_SCL_L;//拉低时钟线
delay_us();
I2C_SDA_H;//数据线拉高,表示非应答信号
delay_us();
I2C_SCL_H;//时钟线拉高,等待发送器读取应答信号
delay_us();
delay_us();
I2C_SCL_L;//数据线处于占用状态,发送器发送下一次数据
}
si7006.c
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
* GPIOF ---> AHB4
* I2C1_SCL ---> PF14
* I2C1_SDA ---> PF15
*
* */
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);//微秒延时
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void); //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号
#endif
spi.h
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号PE14
#define MOSI_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define MOSI_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)
// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平 PE11
#define NSS_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define NSS_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平 PE12
#define SCK_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define SCK_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)
/*
* 函数功能: SPI初始化函数,推挽输出,高速,禁止上拉和下拉
* 函数参数:无
* 函数返回值:无
*/
void SPI_init(void);
/*
* 函数功能:SPI发送数据的函数
* 函数参数:dat : 要发送的数据
* 函数返回值:无
*
*/
void SPI_write(unsigned char dat);
#endif // __SPI_H__
iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
* GPIOF ---> AHB4
* I2C1_SCL ---> PF14
* I2C1_SDA ---> PF15
*
* */
#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)
#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_READ (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))
void delay_us(void);//微秒延时
void i2c_init(void);//初始化
void i2c_start(void);//起始信号
void i2c_stop(void);//终止信号
void i2c_write_byte(unsigned char dat);//写一个字节数据
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节数据
unsigned char i2c_wait_ack(void); //等待应答信号
void i2c_ack(void);//发送应答信号
void i2c_nack(void);//发送非应答信号
#endif
si7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__
#include "iic.h"
#define SI7006_SLAVE 0x40
void si7006_init(void);
void deley(int ms);
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);
#endif //__SI7006_H__
左边湿度右边温度
文章来源:https://blog.csdn.net/2301_79915752/article/details/135348274
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