STM32F407VET6可用HAL库Delay延时函数
2023-12-23 17:44:25
CUBEMX/HAL库/STM32/可用延时函数/毫秒级/微秒级
使用CUBEMX配置完成后,可以直接调用的延时函数为
HAL_Delay(xxx);
//xxx代表为延时ms数
经实际代码测试,该函数比较准确
需自己包装的函数为
uint32_t fac_us;
void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK)//里面参数为自己单片机的时钟主频,我的项目目前为168MHZ,即填写169即可
{
fac_us=SYSCLK;
}
void HAL_Delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t ticks;
uint32_t told,tnow,tcnt=0;
uint32_t reload=SysTick->LOAD;
ticks=nus*fac_us;
told=SysTick->VAL;
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break;
}
};
}
该延时为us级延时,经测试很ok
本篇文章作为自己的笔记使用
文章来源:https://blog.csdn.net/Star19180325/article/details/135170606
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:veading@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我的编程经验分享网邮箱:veading@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!