手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(三十六)Tracking.cc CreateMapInAtlas

2024-01-09 10:51:23

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 IMU::Preintegrated介绍

2.3 IMU:Bias介绍

一.前言

这段代码是在某个视觉追踪或SLAM（同时定位与地图构建）系统中创建一个新的地图或地图集的一部分。具体来说，它属于Tracking

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135471437
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