AOA_send_camer_data

Host端

Host 端获取到Camera 数据流经过Mediacodec编码后为H264流发送到另一个设备上面进行显示预览； /**1.建立AOA通信
*2.获取Camera预览数据流
*3.对Camera进行编码为H264
*4.发送数据到device端，AOA数据发送最大量为16K（分包处理）
*5.接收到数据后Mediacodec进行解码显示；
*/

调试过程出现的问题： 直接接收到host端发送过来的数据，进行解码会出现卡顿丢帧问题； 原因：发送过来后，直接解码，是耗时操作，第一帧解码完成后，已经是第N帧的数据了，又开始解码第
N帧的数据；所以中间会丢失几帧数据，所以表现出来的就是卡顿；

解决：接收到host端数据后，进行缓存到，使用ArrayBlockingQueue（阻塞队列）即可解决数据丢失问题；

MainActivity.java

import android.Manifest;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.graphics.ImageFormat;
import android.graphics.SurfaceTexture;
import android.hardware.Camera;
import android.hardware.usb.UsbConstants