关于执行 roslaunch xxxxx yyyy.launch 后，没能进入 RViz 就卡死的问题

Problem

话不多说，先看图。

终端也会提示有报错（可能是这种，但不确定）：
这是发现问题所在之后，故意改错，然后尝试的。?

Solution

总以为是显卡的问题，一直在研究怎么在 Ubuntu20 上安装驱动，磨了将近一天。
后来才发现，这特么俩文件的后缀一样，但显示图标不一样？？

于是点进去看了一眼，哦嚯。
日常智障的一天。

原来，demo.launch 里面没有加这句话：

<?xml version="1.0"?>

（从 gitee 上下载的，太坑了这帮人）

改完之后就没有任何问题了。
让一个领导在他电脑上花了好几个小时各种尝试，又是重装系统，又是升级，又是搞驱动的。
本来跑的双系统，他们还说，不行就安个虚拟机吧。
（太坑了太坑了，彼此互相坑对方）