SPI 串行外设接口

SPI 是什么？

SPI 是串行外设接口（ Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种同步串行数据传输协议， 是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提

供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如

AT91RM9200 。

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SPI 使用四根线进行通信：

1. 时钟线（SCLK）： 由主设备产生，用于同步数据传输。

2. 主输入从设备输出线（MISO）： 从从设备到主设备的数据传输线。

3. 主输出从设备输入线（MOSI）： 从主设备到从设备的数据传输线。

4. 片选线（CS/SS）： 用于选择特定的从设备，允许多个从设备连接到同一总线。

SPI 的工作方式如下：

• 主设备通过时钟线（SCLK）产生时钟信号，驱动数据的传输。
• 主设备通过 MOSI（主输出从设备输入线）将数据发送给从设备。
• 从设备通过 MISO（主输入从设备输出线）将数据发送给主设备。
• 片选线（CS/SS）用于选择与主设备通信的特定从设备。

• 时钟极性（CPOL）：

• 时钟相位（CPHA）：

SPI 可以工作在不同的模式，这些模式主要区别在于时钟信号的极性(CPOL)和相位(CPHA)。其中最常见的是模式0和模式3。
在模式0中，时钟信号在空闲状态为低电平，数据在上升沿采样；

而在模式3中，时钟信号在空闲状态为高电平，数据在下降沿采样。


这些模式允许SPI适应不同设备的需求。选择适当的模式通常取决于外设的要求，以确保正确的数据传输。在应用中，你需要查阅相关设备的数据手册或文档，以了解它支持的SPI模式。

总的来说，CPOL 和 CPHA 这两个参数决定了时钟信号和数据采样的时机，通过这两个参数的组合，可以满足不同设备的通信需求。