香橙派orangepi5 定制ubuntu rootfs
2023-12-13 05:47:33
问题与需求
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公司3588s开发板外设少, 没有usb,网卡,扩张gpio. 需要使用其它同类3588做验证.
香橙派 orangepi5属于性价比很高的设备.
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使用中,需要部署ros+opencv+其它定制环境, 每次烧录,配置ip, shell配置环境需求30分钟.
问题:
烧录+部署一台orangepi5, 需要30分钟, 浪费很多时间
需求:
定制ubuntu rootfs, 包需求的环境,配置文件打包到镜像, 烧录启动直接可用.
方法1: 野路子方法
1.编译rootfs
sudo ./build.sh
编译rootfs时
从日志发现rootfs压缩包在
orangepi-build/external/cache/rootfs/focal-cli-arm64.22fdc37e86ca8f0a2bd2a4bf1af64583.tar.lz4
2.解压根文件
cd external/cache/rootfs/
mkdir rootfs
sudo tar -I lz4 -pxf focal-cli-arm64.22fdc37e86ca8f0a2bd2a4bf1af64583.tar.lz4 -C rootfs
3.定制ubuntu rootfs
3.1 挂载rootfs
sudo ./mount.sh -m rootfs/
3.2 定制文件系统
- 创建用户: useradd -d /home/test -s ‘/bin/bash’ -m -G adm,sudo test; passwd test; su test
- 按照需要的库,工具: sudo apt install ros-??? opencv-???
- 配置文件,环境: vim /etc/???
- 拷贝文件: cp ??? orangepi-build/external/cache/rootfs/home/test
注意: ??? 代码需要的库, 工具, 其它别名
3.3 ctrl + D
退出chroot环境
3.4 卸载挂载文件
sudo ./mount.sh -u rootfs/
4.编译镜像
sudo ./build.sh
编译整个linux镜像
5.烧录验证
烧录SD卡 --通过
烧录SATA-SSD–通过
烧录Nvme-SSD–未验证
其它测试结果:
- 用户和配置文件 --正常
- ros环境 --正常
- opecv环境 --正常
方法2: orangepi官方脚本定制rootfs
定制文件脚本:
userpatches/customize-image.sh
修改实例:
ubuntu20 focal
Main() {
case $RELEASE in
focal)
# your code here
# 定义自己的fun()
test_customize
;;
esac
} # Main
test_customize() {
# 1.安装库,工具
apt install ros-??? opencv-???
pip3 install pyserial ???
# 2.配置文件
cat > /etc/apt/sources.list.d/openmediavault.list <<- EOF
deb https://openmediavault.github.io/packages/ ${OMV_Name} main
EOF
# 3.拷贝文件
# 暂未发现拷贝文件发放
}
测试验证
未验证
其它
- mount.sh 脚本内容
#!/bin/bash
function mnt() {
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /dev ${2}dev
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
#sudo mount -t devpts -o gid=5,mode=620 devpts ${2}dev/pts
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
function umnt() {
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}dev
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
else
echo ""
echo "Either 1’st, 2’nd or both parameters were missing"
echo ""
echo "1’st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2’nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing ‘/’)"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
文章来源:https://blog.csdn.net/u011326325/article/details/134873234
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