自动驾驶多传感器融合学习笔记
2023-12-18 16:33:14
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BevFusion
BevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点,从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。
- 相机端采用BEV算法生成BEV特征,如bevformer、LSS
- LIDAR端用3D卷积提取BEV特征,与相机端特征concat起来。
- 采用通道注意力,全局池化+1*1卷积表示相机端和LIDAR端特征的权重比。
liar,radar:
多传感器融合算法,基于Lidar,Radar,Camera算法_SensorFusion的博客-CSDN博客_多传感器融合算法
多传感器融合专栏:?
文章来源:https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/124929504
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