2023年12月青少年机器人技术等级考试(四级) 实操试卷

2023-12-24 17:37:13

主题:TT马达转速感应装置
器件:Atmega328P主控板1块,TT马达1个,直流电机驱动芯片或模块1个,超声波传感器1个,LED灯2个(分别为LED_A和LED_B)及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:
使用超声波传感器感应距离的变化,通过距离来控制TT马达的转向和转速,距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下:
(1)当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时,TT马达停止转动,LED_A和LED_B均处于闪烁状态;
(2)当超声波传感器检测的距离大于12cm时,TT马达开始正向转动,随着距离的增加,TT马达的转速加快,LED_A由熄灭逐渐变亮,LED_B则处于熄灭状态;
(3)当超声波传感器检测的距离小于10cm时,TT马达开始反向转动,随着距离的减小,TT马达的反向转速加快,LED_B由熄灭逐渐变亮,LED_A则处于熄灭状态;
(4)控制程序采用Arduino C/C++代码编写;
(5)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。
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