基于实时Linux+FPGA实现NI CompactRIO系统详解

利用集成的软件工具链，结合信号调理I/O模块，轻松构建和部署实时应用程序。

什么是CompactRIO？
CompactRIO系统提供了高处理性能、传感器专用I/O和紧密集成的软件工具，使其成为工业物联网、监测和控制应用的理想之选。实时处理器提供可靠，可预测的行为，而FPGA在需要高速逻辑和精确定时的较小任务上表现出色。

灵活的开发选项

使用LabVIEW以及实时模块和FPGA模块，提取低级代码并使用工具在CompactRIO系统上构建和部署时间确定性应用程序。

远期数据采集

使用运行Linux Real-Time OS的集成控制器和传感器I/O模块，直接在CompactRIO控制器上构建和部署稳健的应用程序。

数据采集和控制二合一

利用FPGA的用户可编程优势，集成现有IP，从而采集高质量数据，实时处理并提供反馈。

开放且安全的平台

与技术社区的用户和开发者协作，通过上千个开源应用、IP、范例，充分发挥NI Linux Real-Time OS的开放性优势。

为什么选择CompactRIO？

CompactRIO硬件使用具有实时功能的I/O模块（不同的传感器或协议有不同的模块）提供工业级别的监控解决方案。

下列应用的理想之选

• 实时处理需求

• 工业监控应用?

• 长期现场测试

机箱

CompactRIO机箱是集成系统架构的中心。它直接连接到I / O，以便高性能访问每个模块的I/O电路以及定时、触发和同步。因为每个模块都直接连接至FPGA，而非通过总线连接，所以CompactRIO的系统响应与其他控制器架构相比几乎没有延迟。

控制器

CompactRIO控制器性能出色，采用坚固耐用设计，已通过行业标准认证，并具有集成式视觉、运动控制、工业通信和人机界面功能。CompactRIO包含一个处理器，该处理器能够可靠且确定地执行LabVIEW Real-Time应用程序，并支持多采样率控制、执行跟踪、板载数据记录以及外围设备通信。CompactRIO控制器集成了CompactRIO机箱。

模块
I/O模块包含隔离，转换电路，信号调理和内置连接，可直接连接到工业传感器/执行器。通过提供多种接线选项并将连接器接线盒集成到模块中，CompactRIO系统大大降低了空间需求和现场接线成本。您可以从70多种NI C系列I/O模块中进行选择，将CompactRIO连接到几乎所有传感器或执行器。

软件

使用NI Linux Real-Time，LabVIEW FPGA模块和NI-DAQmx驱动程序克服传统异构架构的编程难题。通过这种组合，您可以通过一个直观的软件工具对处理器和FPGA进行编程，从而更快地开发系统。借助集成的用户友好型软件，您可以专注于解决问题，而不是低级的编程任务，该软件可以降低风险，提高生产率，减少创建和维护I/O驱动、操作系统，以及其他中间件的需要。

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