Amlogic HDMI驱动分析

2023-12-30 05:24:37

目录

一、简介

二、代码结构介绍

三、HDMI资料

四、宏观认识一下HDMI

1、硬件连接

2、Amlogic方案中HDMI的位置

3、Amlogic HDMI驱动模块的划分

五、HDMI-RX驱动分析

1、芯片手册解读

2、RX -makefile

3、驱动模型分析

4、RX的运行

5、HDMI RX调试

六、HDMI-TX驱动代码分析

七、HDMI-CEC驱动分析

1、芯片手册解读

2、CEC - makefile

3、驱动模型分析

4、cec驱动的运行

5、cec调试方法

1)cec相关系统sfs属性列表

2)输入子系统调试

八、Hotplug

1、Hotplug功能介绍

2、hotplug基本控制流程

3、HPD接口

4、hotplug场景分析

1)hotplug场景-CEC

2)其它场景,待补充

九、功能元&缺陷记录


一、简介

HDMI涉及的知识较多,这里做一些HDMI的简要分析,希望能给大家提供一些思路

二、代码结构介绍

所在层次名称代码路径

kernel

driver

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/cec

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/vin/tvin/hdmirx

//注意TV没有tx的应用场景

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/vout/hdmitx

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/vout/hdmitx21

kerneldts

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/arch/arm/boot/dts/amlogic/t5d_t950d4_am301_linux_1.5g_cvte.dts //1.5g指ddr内存

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/arch/arm/boot/dts/amlogic/t5d_t950d4_am301_linux_1g_cvte.dts

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/arch/arm/boot/dts/amlogic/t5d_t950d4_am301_linux_512m_cvtelinux.dts

//以上修改的话最好一起修改,覆盖不同芯片多个方案

kernelpinctrl子系统release/aml-comp/kernel/aml-5.4/kernel/aml-5.4/drivers/pinctrl/meson/*
bootboard config

release/aml-comp/uboot/bl33/v2015/board/amlogic/configs/t5d_am301_v1.h

boothdmi

release/aml-comp/uboot/bl33/v2015/arch/arm/cpu/armv8/txl/hdmirx

release/aml-comp/uboot/bl33/v2015/arch/arm/cpu/armv8/txl/hdmitx20

release/aml-comp/uboot/bl33/v2015/arch/arm/cpu/armv8/txl/cec

bootcli 命令行实现release/aml-comp/linux/uboot/bl33/v2015/common/cmd_hdmirx.c

三、HDMI资料

1、T950D4 原厂文档 通过最重要的datasheet文档查看HDMI简介和寄存器;

2、内部kb

HDMI简介培训文档

HDMI大总结

硬件专区:22.HDMI

维基百科:https://zh.wikipedia.org/wiki/HDMI

3、标准协议

HDMI2.1 spec

CEC_Specs.pdf

hdmi_cts_1_4b.pdf

4、知网论文

HDMI相关论文.zip

5、网络资料

HDMI接口规范:HDMI 信号接口及显示规范 - 百度文库

HDMI驱动框架(安卓方案,可参考):S5pv210 HDMI 接口在 Linux 3.0.8 驱动框架解析 (By liukun321 咕唧咕唧)_liukun321咕唧咕唧-CSDN博客

6、Debug文档

Amlogic-HDMI调试指南.doc

CEC基本介绍及debug方法总结.docx

hdmirx测试常见问题分析方法.xls

7、HDMI相关名词缩写速查表

HDMI: High-Definition Multimedia Interface
HDMI视屏和音频信号传输通道采用了的TMDS(Time Minimized Differential Signal)最小化差分信号传输。是一种差分信号传输方式。
HDCP: HDCP的全称是High-bandwidthDigital Content Protection,也就是“高带宽数字内容保护”。
DDC(IIC总线): Display Data Channel
CEC(单总线): Consumer Electronics Control消费电子控制通道
EDID: Extended Display Identification Data
E-EDIO: Enhanced Extended Display Identification Data 增强扩展显示识别数据
HDP(高低电平信号):HotPlugDetection
ARC:Audio Return Channel
ESM:ESM是HDMIRX里面跟HDCP2.2相关的模块
OTP(CEC):One Touch Play 一键播放

四、宏观认识一下HDMI

1、硬件连接

1)原理图

TP.SK513S.PB802(T)D维修原理图.pdf

2)通过原理图查看HDMI电路是端子通过简单的阻容电路,然后直连主芯片的,注意这里只有HDMI_RX相关IO口,无HDMI_TX

2、Amlogic方案中HDMI的位置

详细介绍在手册Video Path章节,这里可以看出HDMI作为Video输入接口,由于TV方案没有TX场景(HDMI单向传输模式是最常见的用法,,也有高版本Hdmi2.1支持双向传输场景),因此这里没有HDMI_TX。

这里的框图也指示着video驱动系统的基本组成:

3、Amlogic HDMI驱动模块的划分

1)HDMI相关的驱动都是编进内核的

2)由于HDMI由多个组件组成,不同组件被划分为单个驱动模块管理,大致分类如下:

五、HDMI-RX驱动分析

1、芯片手册解读

1、

2、RX -makefile

值得注意,hdmirx文件夹下包含两个驱动

一个是hdcp相关的esm_rx模块

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/vin/tvin/hdmirx/hdcp_rx_main.c

一个是hdmi rx,这里重点分析

3、hdmi rx设备树介绍

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/arch/arm/boot/dts/amlogic/t5d_t950d4_am301_linux_1.5g_cvte.dts

1)pinctrl

3、驱动模型分析

1)驱动入口init

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/vin/tvin/hdmirx/hdmi_rx_drv.c

驱动模型为平台设备驱动,这里实现了driver,没有实现device,设备信息从设备树里获取;

alloc_chrdev_region注册主设备号,后面会使用

class_create 在/sys/class创建hdmirx文件目录

2)probe初始化函数中的关键操作

1、获取设备树里的设备信息

后面使用设备树相关api获取设备信息

of_property_read_u32

2、寄存器map

3、字符设备注册与设备文件创建

hdmirx_add_cdev 将字符设备添加到系统

hdmirx_create_device:

分别在/dev/创建hdmirx0设备文件,在/sys/class/hdmirx创建hdmirx0文件目录

4、创建tasklet和队列任务处理中断等任务

5、hdmi寄存器初始化

6、创建输入设备

会统一在/dev/input/下创建event*文件,/sys/class/input/创建input*文件

具体的event号/input号可以通过查看 cat /proc/bus/input/devices (该文件记录所有的输入设备信息)获得

可以使用evtest/cat来监测event1事件

至此,driver probe完成

4、RX的运行

1)上电会执行hdmirx与esm hld驱动初始化

2)HDMI驱动的交互方法

1、用户->系统:用户主动调用fops接口

2、系统→用户:中断

5、HDMI RX调试

1)

六、HDMI-TX驱动代码分析

TV产品中,没有用到TX功能,这里就不做分析。

七、HDMI-CEC驱动分析

1、芯片手册解读

AO CEC说明 :?media: platform: Add support for the Amlogic Meson G12A AO CEC Controller [LWN.net]

实际作用是什么?可以支持同时与两个HDMI设备进行交互和控制

2、CEC - makefile

从上可以判断走的是else分支,接下来可以分析以下三个文件

├── hdmi_aocec_api.c //提供应用操作、硬件相关、msg相关、逻辑处理的api接口
├── hdmi_ao_cec.c //cec驱动实现文件
├── hdmi_cec_dump.c //提供dump调试接口

3、驱动模型分析

驱动模型在hdmi_ao_cec.c文件中实现,接下来主要分析这个文件

1)CEC采用的是经典的平台设备驱动模型

cec实现了driver,没有实现device,设备信息从设备树里获取;

2)先看probe的关键初始化操作

1、注册class和字符设备

1)class注册会在/sys/class创建名为cec的文件夹,用来放一些cec驱动相关的系统属性文件

2)字符设备注册后调用device_create 会在/dev和/sys/class/cec目录下生成cec设备文件"cec"

2、获取设备树id

后续可以使用设备树相关api去获取dts的配置

of_property_read_u32

of_property_read_bool

platform_get_resource_byname

3、注册输入设备

会统一在/dev/input/下创建event*文件,/sys/class/input/创建input*文件

具体的event号/input号可以通过查看 cat /proc/bus/input/devices (该文件记录所有的输入设备信息)获得

4、硬件初始化(配置cec寄存器)

5、创建队列和tasklet(中断下部分)来处理cec消息

6、fs_init

该操作主要目的是在/sys/class/cec下生成系统属性文件

4、cec驱动的运行

1)上电初始化

可以看到上电会调用cec_init->cec probe:

2)cec驱动的交互方法

1、用户->系统:用户主动调用fops接口

2、系统->用户:中断 - 当有cec消息来到,首先进入中断,然后通过输入子系统上报给上层处理

5、cec调试方法

1)cec相关系统sfs属性列表

可以利用以下属性来获取驱动信息和配置驱动

详细使用可详见驱动代码(原理参见linux sysfs机制):

release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/cec/hdmi_ao_cec.c
release/aml-comp/kernel/aml-5.4/drivers/amlogic/media/cec/hdmi_cec_dump.c

以开启cec的log为例:

1、根据文件名找到对应的函数,查看文件的具体作用

dbg_en对应如下两个函数(说明,系统会省略掉show/store后缀)

2、操作dbg_en_show,则使用cat

cat /sys/class/cec/dbg_en

3、操作dbg_en_store,,则使用echo

echo 1 > /sys/class/cec/dbg_en

4、常用的还有:

2)输入子系统调试

/sys/class/input/

八、Hotplug

1、Hotplug功能介绍

TV端HDMI的Hotplug功能依赖HPD/5V信号线,HPD/5V是主从设备交互的信号线,因此多个HDMI组件都会涉及HPD操作,比如edid交换、HDCP、CEC等都会用到,其中TV端负责接收,会操作HPD,source端(比如DVD碟机)负责5v。

2、hotplug基本控制流程

以DVD碟机为source端为例:

1、DVD碟机(source端)->5v信号->TV(接受端)
2、TV检测到5V,再拉高HDP,完成握手,注意发送端负责主动拉5V,接收端负责拉HPD回应source端
3、DVD碟机读取TV的EDID,决定输出什么类型信号给TV

3、HPD接口

hotplug相关接口在hdmi_rx_hw.c文件中
1、设置接口
void hdmirx_hdcp22_hpd(bool value);
void rx_force_hpd_cfg(u8 hpd_level);
int rx_set_port_hpd(u8 port_id, bool val);
void rx_set_cur_hpd(u8 val, u8 func);
unsigned int rx_get_hdmi5v_sts(void);
unsigned int rx_get_hpd_sts(void);
void rx_force_hpd_cfg(u8 hpd_level);
void rx_force_rxsense_cfg(u8 level);
void rx_force_hpd_rxsense_cfg(u8 level);
void rx_hpd_to_esm_handle(struct work_struct *work);

2、相关标志位
hpd_low_cec_off
初始化代码(hdmi_rx_drv.c):
ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,"hpd_low_cec_off", &hpd_low_cec_off);
if (ret)
	hpd_low_cec_off = 1;
设备树配置:
hpd_low_cec_off = <1>;

关于RxSense的简单介绍:原理是通过TMDS信号来检查是否插入,是5V和HPD的重要补充。

https://www.linkedin.com/pulse/importance-hdmi-rxsense-accurate-connection-detection-ariel-marcus

4、hotplug场景分析

hotplug接口比较零散,被不同的场景功能函数所调用,需要具体场景具体分析

1)hotplug场景-CEC

1、hdmi_rx驱动中会Export一个hotplug控制接口给到cec驱动调用 - “hdmirx_set_cec_cfg”

hdmitx_cec_ioctl中两个case会涉及hotplug操作

CEC_IOC_SET_OPTION_ENALBE_CEC

CEC_IOC_SET_OPTION_WAKEUP

即CEC使能,CEC唤醒功能

2、hdmi_rx休眠关闭时会根据hdmirx_set_cec_cfg接口中设置cec和auto_power_on使能标志位是否拉低或者无动作

3、关于CEC唤醒为什么要求Hotplug为高的说明,这是因为考虑到设备兼容性问题,设备与TV的交互大致流程如下:

当设备唤醒TV后,TV输出hdp信号时间不确定,有些外设备如果上电后检测不到hotplug信号,则之后不会输出信号给TV,即使等到TV上电完后拉高hpd也不会输出,因此要保持待机时hpd为恒高,或者TV开机第一时间拉高hpd。

2)其它场景,待补充

文章来源:https://blog.csdn.net/STCNXPARM/article/details/135300166
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