使用AUTOSAR来开发汽车基础软件的优点

1、高质量。以前我们采用手写代码的方式，是几个工程师在战斗。现在我们采用平台，BSW代码都是供应商提供的，我们相当于后面还有一个团队陪着我们在战斗。

2、低成本。大家都说采用AUTOSAR平台好贵，但是从长远来看是值得的，因为你不用花很多人力和时间成本去找BUG。

3、短周期。在开发过程中，可以看到你的体系流程建立起来之后开发一款产品，它的时间可以大大的缩短。

开发我们第二代发动机控制系统的时候，因为我们第一代发动机控制系统由于整个工具链还不是很熟悉，当时对AUTOSAR了解不是很深入，花了很长时间。但是我们在做第二代发动机EMS控制系统以及其他控制器开发过程中，我们开发的速度就明显比以前快很多。为什么？我们有300多个模块库，涉及到各个领域的，扭矩的，燃烧的，通用模块库等，那些通用模块库基本上都适用于各个模块的开发。我们把模块库把所需要的模块提取出来，然后做BSW开发，BSW诊断部分除了新增的，其他的基本上是沿用以及自动化配置，不需要人工做处理。IO抽象模块这块代码和接口也是实现了自动化生成，包括.c文件，因为对于有些项目来说，这个接口有几百个，我们现在正在开发的中央控制系统确实它的接口就有几百个，如果人为做这项工作的话，你要花很长的时间，而且不能保证人工出错的概率，这块我们也是通过自动化脚本来做的。

在这里我想用王国维的读书三境界形容一下，我们在使用AUTOSAR过程当中的三个境界。

第一个境界是：昨夜西风凋碧树，独上高楼，望尽天涯路。刚开始是拿着AUTOSAR标准几个人在翻译，一句话一句话翻译，翻译完之后，我不知道它在讲的是什么，不知所云。

第二个境界是：衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。我们在真正做项目开发的时候看它的代码，再同步去看标准，再去看代码看配置背后所蕴含的含义，从工程中去了解标准的含义。

第三个境界：众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。当一个项目一个一个项目做下来，做了几个项目之后再去看标准，你就会豁然开朗，你才知道原来那些参数是什么意思，那个时候你再看的时候就会觉得AUTOSAR确实很好用。