术中导航之腹腔镜相机标定的研究

2023-12-15 15:47:20

术中导航之腹腔镜相机标定的研究

1. 腹腔镜相机标定精度评价标准

1.1 《Hand-Eye Camera Calibration with an Optical Tracking System》

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1.1.1 像素重投影误差

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文章的第(13)公式，有个地方博主认为错误： T C O T_C^O TCO?应该改为 T C O T_C^O TCO?；因为这个公式的矩阵是3D marker位置到2D图像的变换矩阵。
已知两组数据集，其一是由OTS光学定位系统坐标系获取的3D marker坐标组成的数据集；其二是2D图像上marker的像素组成的数据集。
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1.1.2 实际距离毫米级重投影误差

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文章来源:https://blog.csdn.net/duanyuwangyuyan/article/details/135016545
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