设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量

2024-01-08 00:13:05

IGN_GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/actorsun/ws/install/ros_gz_sim_demos/share

输入printenv |grep -i ros

其中-i 表示忽略大小写

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135435842
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。