PCL提示无法读取强度信息（Failed to find match for field ‘intensity‘.）简单解决方法

2024-01-07 19:24:17

问题：

? ? ? ? 使用CC或者其他软件将las或者其他格式点云转成PCD格式后，然后使用PCL的库进行读取，有时会碰到Failed to find match for field 'intensity'.提示，解决方法如下；

处理方法：?

????????一个比较简单的方法如下：

首先使用Nodepad++或者VSCode打开点云文件，虽然PCD为二进制文件，但是可以看到表头信息：

? ? ? ? 通过表头文件可以看到，导出的PCD格式，Intensity为首字母大写，而PCL提示为无法发现“intensity”字段，此时只需要将改成小写i就可以了。?

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_48694523/article/details/135425213
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