嵌入式Qt-动手编写并运行自己的第1个ARM-Qt程序

介绍了如何搭建在Linux开发板中搭建Qt的运行环境，并测试了Qt自带的例程。

本篇，来介绍如何自己编写一个Qt程序，并将编译结果放到Linux开发板中运行。

1 Windows上编写Qt程序

因为Qt是支持跨平台的，所以我们可以先在Windows平台上编写和查看Qt的运行效果，然后再通过交叉编译，编译出ARM Linux平台的可执行文件，最终放到开发板中查看运行结果。

Windows上需要安装Qt Creator软件来开发Qt程序，该软件的安装过程，和大多数软件的安装过程都差不多，在此不再演示安装过程。

下面介绍如何创建一个Qt工程。

1.1 新建Qt工程

Qt Creator本质也是一个集成开发环境，与Visual Studio之类的创建工程的流程类似，其软件界面如下：

创建工程，选择左上角菜单中的“文件”->"新建文件或项目"，弹出如下窗口，然后默认选择Qt Widgets Application，然后右下加点击“Choose"按键：

出现选择项目工程的存放位置，然后再下一步：

这里会用到Visual Studio中的一些功能，默认即可，然后下一步：

然后要选择类信息，基类里可选的有QMainWindow、QWidget和QDialog，这里我们选择QWidget。

下面还有一个”创建界面“的勾选框，那个是用来通过图形化的方式设计显示界面，本篇暂用不到，先取消勾选，然后点下一步

到这里，Qt工程就创建好了，点完成：

创建的Qt工程如下，主要包含4个文件：

• clock.pro：Qt工程的配置文件
• main.cpp：主程序
• widget.cpp：窗口程序
• widget.h：窗口程序的头文件

1.2 代码编写（时钟程序）

Widget的构造函数

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));
    timer->start(1000);
?
    setWindowTitle(tr("Clock"));
    setMinimumSize(200, 200); //设置最小尺寸
}

首先创建了一个Qt的定时器，设置超时时间为1s（1000ms）,超时时间到，更新表盘的显示。

第2行是Qt中最常用的信号和槽机制：

connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(update()));

信号和槽，简单的立即，就是信号SIGNAL出现后（1s定时器超时），触发槽SLOT函数执行（更新表盘的显示）

界面设计

时钟程序中的表盘，表针等，都是通过画图的方式实现的，具体的代码如下：

void Widget::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
    int side = qMin(width(), height());
    QTime time = QTime::currentTime();
?
    QPainter painter(this);
    painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing);
    painter.translate(width()/2, height()/2); //画图的基准位置
    painter.scale(side/200.0, side/200.0); //随窗口尺寸自动缩放
?
    //表盘
    for (int i=0; i<PANEL_RADIUS_NUM; i++)
    {
        QBrush brush(stPanelParaArr[i].color);
        QPen pen(stPanelParaArr[i].color);
        painter.setBrush(brush);
        painter.setPen(pen);
        painter.drawEllipse(-stPanelParaArr[i].radius, -stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius, 2*stPanelParaArr[i].radius);
    }
?
    //小时的表针
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.setBrush(hourColor);
?
    painter.save();
    painter.rotate(30.0 * ((time.hour() + time.minute() / 60.0)));
    painter.drawConvexPolygon(hourHand, 3);
    painter.restore();
?
    //小时的刻度
    painter.setPen(hourColor);
    for (int i = 0; i < 12; ++i)
    {
        painter.rotate(30.0);
        painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-6, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
        QFont font("TimesNewRoman", HOUR_NUM_SIZE);
        painter.setFont(font);
        painter.drawText(-HOUR_NUM_SIZE, -(CLOCK_RADIUS-15), 2*HOUR_NUM_SIZE, 2*HOUR_NUM_SIZE, Qt::AlignHCenter, QString::number(i+1));
    }
?
    //分钟的表针
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.setBrush(minuteColor);
?
    painter.save();
    painter.rotate(6.0 * (time.minute() + time.second() / 60.0));
    painter.drawConvexPolygon(minuteHand, 3);
    painter.restore();
?
    painter.setPen(minuteColor);
    for (int j = 0; j < 60; ++j)
    {
        if ((j % 5) != 0)
        {
            painter.drawLine(PANEL_RADIUS3-4, 0, PANEL_RADIUS3, 0);
        }
        painter.rotate(6.0);
    }
?
    //秒钟的表针
    painter.setPen(Qt::NoPen);
    painter.setBrush(secondColor);
?
    painter.save();
    painter.rotate(6.0 * time.second());
    painter.drawConvexPolygon(secondHand, 3);
    painter.restore();
?
    painter.end();
}

第2句：

QTime time = QTime::currentTime();

是来获取系统的当前时间。

1.3 编译运行

现在Windows平台中编译运行，查看效果：

该时钟是可以根据窗口大小的变化，自动进行放到或缩小显示的：

2 Ubuntu中交叉编译Qt

Windows中测试通过后，就需要编译出能够在ARM平台运行的可执行程序了，这里需要在Ubuntu中进行编译。

2.1 复制源文件到Ubuntu中

将Windows中的QT工程源码，复制到Ubuntu中，注意.user文件是不需要的，这个是Windows平台的编译配置。

复制到Ubuntu中的合适位置：

2.2 交叉编译

编译ARM平台的Qt程序，需要使用ARM平台的编译工具链。

上篇文章，在搭建Qt环境，编译Qt源码时，已经生成了ARM平台的Qt编译工具链，其位置是在上篇文章介绍的make install那一步的安装位置，我的是在”/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/“，这里需要先用到它的qmake工具先自动生成Makefile文件，再通过make指令进行编译。

首先的使用qmake生成Makefile，进入程序源码目录，执行qmake指令：

/home/xxpcb/myTest/imx6ull/otherlib/qt/qt-everywhere-src-5.12.9/arm-qt/bin/qmake

成功执行之后，就可以看到自动生成的Makefile文件：

然后执行make指令进行编译：

make

编译完可以看到可执行文件clock。

我们可以再使用file命令查看该可执行文件的平台信息：

file clock

可以看到该可执行文件是ARM平台的。

3 Linux开发板中运行Qt程序

3.1 复制可执行文件到开发板中

此次测试，仍然使用的是网络位置挂载根文件系统的方式，通过如下指令将可执行文件复制到根文件系统中（开发板中）：

sudo cp clock ~/myTest/nfs/rootfs/myProj/qt/mytest/

3.2 查看开发板中的运行效果

然后就可以在开发板中执行该程序，查看效果了：

./clock

运行效果如下：

由于板子的网络时间还不能正确获取，这里显示的时间其实是不对的，不过表针仍然会1秒1秒的走动。

4 总结

本篇详细介绍了如何自己编写一个Qt程序，如何通过交叉编译，最终放到开发板中执行的过程