stm32f407 bm -＞ freertos

2024-01-01 18:39:27

工程文件差异：

? ? ? ? 工程结构上，os 版本多了 FreeRTOS 文件夹?

? ? ? ? 在 USER 下多了 FreeRTOSConfig.h 文件，和多了需要用到的一些外设驱动?

? ? ? ? 对比添加 os 文件到 bm 工程中，以及 C/C++?.h 文件的包含?

stm32f4xx_it.c 文件 bm 与 rtos 对比?

? ? ? ? ① 去掉?PendSV_Handler 中断服务函数

? ? ? ? ② 修改使用 rtos 的?SysTick_Handler

?port.c 要选择 RVDS 文件夹下的 ARM_CM4F 文件中的

rtos 就是把 bm 主函数中的 while(1) 代码放到 task 中通过?Scheduler 调度运行

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43239805/article/details/135326612
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