[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-5比例积分控制器Proportional-Intefral Controller

2023-12-25 22:35:50

本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-5比例积分控制器Proportional-Intefral Controller


消除稳态误差——设计新的控制器
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135209970
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。