软件工程师关心硬件采样电路什么内容

模拟量输入是数字控制的关键输入之一。目前逐步采用数字控制。在项目开展过程中，一般由硬件工程师设计硬件采样电路，软件工程师直接应用。在这个开发过程中，硬件工程师往往提供了一些设计文档、资料，但这些往往不是软件工程师关心的。因此，本文档站在软件应用的角度，说明软件工程师需要知道硬件采样电路的哪些信息，以便减少软硬件工程师的交流障碍。

• 软件工程师关心硬件采样电路的什么？

首先，采样电路的形式：采样电路是否有抬高某一电平（比如DSP抬高1.5V）；

其次，采样电路的比例：比例指的是到MCU采样口的模拟信号（若有抬高电平，则需要扣除）与最原始信号的比例值，在计算过程中，均采用国际单位。

在实际应用中，以最复杂的交流（抬高某一电平）采样电路为例，说明软件如何获取AD采样结果。

第三，采样电路是否反相。此处的反相指的是输入信号到MCU的AD采样口的逻辑关系，中间过程的反相逻辑并不关心。

第四，各个环节的量程及输入信号的最值。输入信号的最值、量程，可能使得信号出现饱和、非线性，从而导致计算、控制的失效，因此关注这些参数。

第五，滤波参数：滤波参数影响采样信号的时延，若参与控制，将影响控制参数。

• 软件工程师需要测试硬件电路的哪些内容？

从软件的角度看，软件工程师对于所有要应用的采样电路都需要进一步的验证（即使单板调试完成的PCB板），验证的内容包括：

1. 采样电路是否反相；通过逻辑分析及软件测试的手段进行验证。
2. 采样电路的比例；通过MCU内部数据读取进行验证及校准。此环节如果要条件，最好能对实际的输入信号、实际使用的采样器件进行测试验证。
3. 采样电路的量程；通过调节输入信号的大小、进行进行验证。