Unity中Shader面片一直面向摄像机

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前言

在之前的文章中，我们实现了Shader的序列帧动画。

• Unity中Shader序列帧动画（总结篇）

但是，我们会发现，我们的面片不会一直面向摄像机，当摄像机移动时，人物或特效就会出现穿帮的效果。所以，我们接下来就来实现让我们的面片面向摄像机。

类似的功能，还可能用于：特效、公告牌、八方旅人风格效果、饥荒风格效果。

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一、实现思路

1、 我们要实现模型面片一直跟着摄像机旋转，那么就需要用到旋转矩阵

• Unity中Shader旋转矩阵（二维旋转矩阵）
• Unity中Shader旋转矩阵（四维旋转矩阵）
• Unity中Shader矩阵变换的几何体现

2、确定 原坐标系 和 目标坐标系

• 原坐标系 就是模型的本地坐标
  
• 目标坐标系
  因为我们的面片需要一直朝向摄像机。
  所以，可以确定旋转后的坐标系Z轴方向 需要 和 原模型本地空间坐标系原点 指向 摄像机 方向一致。
  

3、确定旋转后坐标系基向量

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二、确定旋转后 坐标系基向量 在 原坐标系 下的值

1、Z轴基向量

• 求 摄像机坐标 在模型本地空间下的坐标值，在 归一化后 就是 Z轴基向量

float3 viewDir = mul(GetWorldToObjectMatrix(),float4(_WorldSpaceCameraPos,1)).xyz;

2、假设Y轴基向量 和 世界空间下 的Y轴方向一致竖直向上

float3 upDir = float3(0,1,0);

3、X轴基向量

• X轴基向量 = Z轴基向量 × Y轴基向量

• 叉积 的顺序取决于 坐标系类型 （逆时针叉积）

• 模型本地空间坐标系为左手坐标系
  

• 左手坐标系中，X轴 = 食指 × 拇指 = Z × Y

float3 rightDir = normalize(cross(viewDir,upDir));

4、Y轴基向量

• Y轴基向量 = X轴基向量 × Z轴基向量
• 叉积 的顺序取决于 坐标系类型 （逆时针叉积）
• 模型本地空间坐标系为左手坐标系
• 左手坐标系中，Y轴 = 中指 × 食指 = X × Z

upDir = normalize(cross(rightDir,viewDir));

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三、顶点应用旋转

法一：向量乘法

• $newPosOS=X基向量?posO{S}_x+Y基向量?posO{S}_y+Z基向量?posO{S}_z$

float3 newVertexOS = rightDir * v.vertexOS.x + upDir * v.vertexOS.y + viewDir * v.vertexOS.z;

法二：矩阵乘法

float4x4 M = float4x4
(
rightDir.x,upDir.x,viewDir.x,0,
rightDir.y,upDir.y,viewDir.y,0,
rightDir.z,upDir.z,viewDir.z,0,
0,0,0,1
);
float3 newVertexOS = mul(M,v.vertexOS).xyz;

最后转化到齐次裁剪空间

o.vertexCS = TransformObjectToHClip(newVertexOS);

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四、最终效果

最终测试代码

Shader "MyShader/URP/P3_10_1"
{
    Properties
    {
        [Enum(UnityEngine.Rendering.BlendMode)]_SrcFactor("SrcFactor",int) = 0
        [Enum(UnityEngine.Rendering.BlendMode)]_DstFactor("DstFactor",int) = 0
        _Color("Color",Color) = (1,1,1,1)
        _MainTex("MainTex",2D) = "white"{}
        _Sequence("Row(X) Column(Y) Speed(Z)",Vector) = (1,1,1,1)
    }
    SubShader
    {
        Tags
        {
            //告诉引擎，该Shader只用于 URP 渲染管线
            "RenderPipeline"="UniversalPipeline"
            //渲染类型
            "RenderType"="Transparent"
            //渲染队列
            "Queue"="Transparent"
        }
        Blend [_SrcFactor] [_DstFactor]
        Pass
        {
            HLSLPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
            #pragma multi_compile_fog
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.core/ShaderLibrary/Color.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"
            #include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Lighting.hlsl"

            struct Attribute
            {
                float4 vertexOS : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };

            struct Varying
            {
                float4 vertexCS : SV_POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD1;
                float fogCoord : TEXCOORD2;
            };

            CBUFFER_START(UnityPerMaterial)
                float4 _Color;
                float4 _MainTex_ST;
                half4 _Sequence;
            CBUFFER_END

            TEXTURE2D(_MainTex);
            SAMPLER(sampler_MainTex);

            Varying vert(Attribute v)
            {
                Varying o;
                //Z轴基向量
                float3 viewDir = mul(GetWorldToObjectMatrix(),float4(_WorldSpaceCameraPos,1)).xyz;
                viewDir = normalize(viewDir);
                //假设Y轴基向量
                float3 upDir = float3(0,1,0);
                //X轴基向量(左手坐标系、逆时针叉乘)
                float3 rightDir = normalize(cross(viewDir,upDir));
                //Y轴基向量(左手坐标系、逆时针叉乘)
                upDir = normalize(cross(rightDir,viewDir));
                //顶点应用旋转
                //法一：向量乘法
                float3 newVertexOS = rightDir * v.vertexOS.x + upDir * v.vertexOS.y + viewDir * v.vertexOS.z;
                //法二：矩阵乘法
                /*float4x4 M = float4x4
                    (
                        rightDir.x,upDir.x,viewDir.x,0,
                        rightDir.y,upDir.y,viewDir.y,0,
                        rightDir.z,upDir.z,viewDir.z,0,
                        0,0,0,1
                    );
                float3 newVertexOS = mul(M,v.vertexOS).xyz;*/

                
                o.vertexCS = TransformObjectToHClip(newVertexOS);
                o.uv = float2(v.uv.x / _Sequence.y, v.uv.y / _Sequence.x + (_Sequence.x - 1) / _Sequence.x);
                o.uv.x += frac(floor(_Time.y * _Sequence.y * _Sequence.z) / _Sequence.y);
                o.uv.y -= frac(floor(_Time.y * _Sequence.y * _Sequence.z / _Sequence.y) / _Sequence.x);
                //o.uv.x += floor(_Time.y);
                //o.uv = float2(v.uv.x/4,v.uv.y/4);
                //o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv,_MainTex);
                o.fogCoord = ComputeFogFactor(o.vertexCS.z);
                return o;
            }

            half4 frag(Varying i) : SV_Target
            {
                float4 mainTex = SAMPLE_TEXTURE2D(_MainTex, sampler_MainTex, i.uv);
                float4 col = mainTex * _Color;
                col.rgb = MixFog(col.rgb, i.fogCoord);
                col.rgb = col.rgb * col.a;
                return col;
            }
            ENDHLSL
        }
    }
    
}