PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

2023-12-16 21:47:45

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

一、算法介绍

根据自己指定的圆柱长度、圆柱半径、以及中心轴的方向，生成一个圆柱点云数据，保存在PCD文件中。可以在后续的相关实验中使用。主要生成以下两种类型的圆柱点云：

1.空心圆柱点云

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.实心圆柱点云

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/135036714
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。