YK3150滚齿机电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据，如何清多圈

2023-12-18 11:43:45

当驱动器电池没电了， 就会报警如下
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C轴驱动器：041（0x29） 电池式绝对编码器电压过低导致丢失多圈数据

此时需要换电池后，进行【清多圈】操作，先把【伺服参数开关】打开（一定要记得），并且点击【录入】按键，进入录入模式，然后按参数进入【伺服参数】管理页面
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所报警的是C轴，所以选中【伺服C】，点【操作】后，出现如下界面
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再按【设置零点】，出现如下界面：
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按【清多圈】对应按键，即可清除报警。

文章来源:https://blog.csdn.net/jiong0818/article/details/135056372
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