记录汇川：H5U与Fctory IO测试4

2024-01-09 14:01:56

分拣3种不同颜色的物料，每次传送带上就一种物料。

视觉传感器反馈三个数值，分别是1、4、7，对应三种不同颜色的物料。

每个物料都分拣3次（这个数值可以修改），都分拣完毕系统停止，等待下一次启动。

中途，如果一个物料出现3次以上，就剔除。

主程序如下：

子程序:

IO映射

子程序：

自动程序?

Factory IO配置：?

右键：选择3种物料

?实际动作如下：

Fctory IO测试4

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_61837027/article/details/135474986
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