C#上位机基本通信过程

 TcpClient tcpClient = new TcpClient();
  tcpClient.Connect("127.0.0.1", 502);
  Modbus.Device.ModbusIpMaster master = Modbus.Device.ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
  //public ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints)
  ushort[] values = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1);//读的湿度
  textBox1.Text = values[0].ToString();
  

如果想要多线程去读记得要加上
Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
原因是：在多线程应用程序中，如果你尝试在非创建控件的线程上访问控件，
就会触发跨线程调用异常。这是因为 Windows 窗体控件是单线程模型的，不能跨线程直接访问。

 /*是用来禁用控件跨线程调用的检查。在多线程应用程序中，如果你尝试在非创建控件的线程上访问控件，
 就会触发跨线程调用异常。这是因为 Windows 窗体控件是单线程模型的，不能跨线程直接访问。*/
 Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;


 //如果做监控 持续拿寄存器的值

 TcpClient tcpClient = new TcpClient();
 tcpClient.Connect("127.0.0.1", 502);
 Modbus.Device.ModbusIpMaster master = Modbus.Device.ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient);
 //public ushort[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfPoints)

 //启用多线程去处理这个不然其他操作无法进行
 Task.Run(async () =>
 {
     while (true)
     {
         await Task.Delay(500);//500毫秒执行一次
         try
         {
             ushort[] values = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1);//读的湿度
             textBox1.Text = values[0].ToString();
         }
         catch (Exception)
         {

             throw;
         }

     }

 });

写入操作是

  //获取到输入的值
  ushort value=ushort.Parse(textBox2.Text);
  // 将值写入到 Modbus 设备的寄存器中（第一个参数是起始寄存器，第二个是个数，第三个是值）
  master.WriteSingleRegister(1, 1, value);