全志XR806开发板适配ST7789LCD屏幕测试

本次使用XR806实现ST7789的屏幕的驱动。

硬件连接

本文使用的LCD屏幕的原理图如下，可以确定LCD屏幕的控制引脚接线。

XR806与LCD屏幕的控制引脚分布如下

LCD引脚	XR806引脚
SDA	PB4
CS	PB6
RST	PB5
SCL	PB7
DC	PB3

实际的连接效果如图所示。

驱动编写

ST7789的驱动使用中景园的LCD驱动库，驱动文件包括

• lcd.c
• lcd.h
• lcd_init.c
• lcd_init.h
• lcd_font.h

在XR806的示例程序中GPIO工程的基础上进行移植。在gpio示例文件夹中添加lcd的驱动代码。

移植时要实现对LCD引脚的控制，在lcd_init.h中添加以下代码

#include "driver/chip/hal_gpio.h"
#include "kernel/os/os.h"

#define LCD_SCLK_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_LOW)
#define LCD_SCLK_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_HIGH)

#define LCD_MOSI_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_LOW)
#define LCD_MOSI_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_HIGH)

#define LCD_RES_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_LOW)
#define LCD_RES_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_HIGH)

#define LCD_DC_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_LOW)
#define LCD_DC_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_HIGH)

#define LCD_CS_Clr() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_LOW)
#define LCD_CS_Set() HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_HIGH)
//硬件上没有给出控制接口，这里不做定义
#define LCD_BLK_Clr()
#define LCD_BLK_Set()

在lcd_init.c中添加引脚的初始化函数，并替换延时函数为OS_MSleep,相关的带啊吗如下

#include "lcd_init.h"

void LCD_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitParam param;
	param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
	param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
	param.pull = GPIO_PULL_NONE;
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_3, &param);
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_4, &param);
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_5, &param);
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_6, &param);
	HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_7, &param);
}

void LCD_Init(void)
{
	LCD_GPIO_Init();

	LCD_RES_Clr(); 
	OS_MSleep(100);//替换延时函数
	LCD_RES_Set();
	OS_MSleep(100);
    
    //以下代码忽略
}

在main.c中添加以下代码

#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "driver/chip/hal_gpio.h"
#include "lcd.h"

int main(void)
{

	LCD_Init();

	OS_MSleep(100);

	LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, RED);
	// LCD_ShowString(4, 0, "XR806 LCD Test", RED, CYAN, 16, 0);
	LCD_DrawRectangle(0, 0, LCD_W - 1, LCD_H - 1, MAGENTA);
	LCD_DrawRectangle(1, 1, LCD_W - 2, LCD_H - 2, MAGENTA);
	while (1)
	{
		OS_MSleep(1000);
		LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, BLUE);
		OS_MSleep(1000);
		LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, GREEN);
		OS_MSleep(1000);
		LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, YELLOW);
		OS_MSleep(1000);
		LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, LIGHTGREEN);
		printf("XR806 LCD Test\n");
	}

	return 0;
}

编译下载后，可以看到屏幕的颜色切换以及串口的数据输出

总结

十分感谢极术社区和全志提供的测评机会，接触到了docker环境开发嵌入式程序的方式。

问题

在使用串口下载时遇到了以下问题，目前没有找到解决方法。