公元2023年我的第一个ros2机器人urdf模型+rviz

2023-12-15 16:47:42

?附上launch文件

<launch>
    <node pkg="rviz2" exec="rviz2" name="rviz2" output="screen">
    <param name="my_robot_description" value="~/home/robot_ws/src/gz_pkg/urdf/good.urdf"/>

    </node>
    <node pkg="joint_state_publisher" exec="joint_state_publisher" name="joint_state_publisher"/>
    <node pkg="robot_state_publisher" exec="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher"/>
</launch>

?ATTENTION:上边那个代码里面的<param>标签内的value属性值要修改为你的urdf文件在你的电脑上面的绝对地址。不能是相对地址容易出错

以前的都是ros1的，这个是ros2的，我有进步了

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135017097
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