点云配准（1）ICP 点对点配准以及原理分析

2023-12-14 19:08:53

一、矩阵

正交矩阵

矩阵迹（trace）, 行列式（determinate）_矩阵的迹-CSDN博客

如果：AAt=E（E为单位矩阵，At表示“矩阵A的转置矩阵”。）或AtA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵.

主要性质：

矩阵的迹

矩阵 的逆、 迹、 秩_逆矩阵的迹-CSDN博客

如何理解矩阵的「秩」？ - 知乎

矩阵的迹是特征值的加和，也即矩阵A的主对角线元素的总和。

二、ICP点云原理推导?

点云配准经典方法——ICP 原理推导及PCL实现-CSDN博客

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三、

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_39354845/article/details/134996943
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