内存操作，指针，易变的--FW

1. 内存操作
   https://blog.csdn.net/m0_62599305/article/details/134188896
   内存的申请和释放(malloc、free、realloc、calloc)
   malloc(memory allocation), 用于分配一块指定大小的内存块，并返回一个指向该内存块的指针。你需要提供要分配的内存块的大小（以字节为单位）。如果分配成功，它将返回指向新内存的指针， 否则返回null.
   void * malloc( size_t size);
   int *pInt;
   int size =5;
   pInt= (int *)malloc(size * sizeof(int));//分配5个整数的内存块。

char *pChar;
char size = 5;
pChar = (char *) malloc(size * sizeof(char));

*void free(void ptr)
free函数用于释放之前malloc, calloc & realloc分配的内存。它接受一个指向要释放的内存块的指针作为参数。成功释放内存后，指针不再指向任何内存。

2. 内存问题
   内存溢出（out of memory）是指程序在申请内存时，没有足够的内存空间拱其使用，系统已经不能再分配出你需要的空间。
   内存泄漏(memory leak)是指程序在申请内存后，无法释放已申请的内存空间，一次内存泄漏危害可以忽略，但是内存泄漏次数多了就会导致内存溢出。

3. 指针
   https://blog.csdn.net/qq_48892708/article/details/129890157
   指针是一个变量，它存储的是一个内存地址。这个地址指向的是另一个变量或数据的位置，也就是说，指针可以直接访问内存中的数据。在C语言中，我们可以通过指针来实现参数传递、动态内存分配、数组的操作等。

4. volatile, 易变的.
   PC：
   内存可见性：保证变量的可见性，当一个备volatile关键字修饰的变量被一个线程修改的时候，其他线长可以立刻得到修改之后的结果。
   工作过程：当一个线程向被volatile关键字修饰的变量写入数据的时候，虚拟机会强制新值刷新到主内存中。当一个线程用到被volatile关键字修饰的值的时候，虚拟机会强制要求它从内存中读取数值。
   MCU：
   一个变量用volatile关键字修饰，是要告诉编译器，这个变量的值随时可能发生变化，所以编译器每次都必须从变量对应的内存地址中获取该变量的值。
   当一个变量表示某寄存器的值时，需要用volatile修饰，这样编译器就并不会优化。所谓优化，就是每次去读取寄存器里的数据，作为这个变量的值。问题在于，如果程序中已经改变了该变量的值，那么就会导致这个变量值跟寄存器里面的值不一样，从而导致冲突，用volatile就会避免这个问题，因为不会再去寄存器读取数据作为该变量的值了，而是直接去变量对应的内存地址去找。