坐标系判断与转换。火星坐标GCJ02转gps坐标WGS84。百度坐标bd09，大地坐标WGS84，等互转
2024-01-07 20:19:54
1.拿到经纬度如何判断是什么坐标系
ps:高德地图和google地图是火星坐标系
①可以通过上报当前最新位置坐标，放入高德地图demo中测试，如果位置为当前位置，即为火星坐标
demo地址：https://lbs.amap.com/demo/javascript-apiv2/example/marker/custom-icon
②如果是gps或者百度坐标，拿到百度地图demo，两者都会显示
demo地址：https://lbsyun.baidu.com/jsdemo.htm#TranslateoriTobd
a.百度地图，填入gps坐标，地图会显示gps坐标和转换后的坐标
b.百度地图具备google坐标转百度，地图上会显示谷歌坐标（但是其实这是谷歌坐标没有转成百度坐标，所以在百度地图上显示的位置和高德不一样，因为现在用的是百度地图）和百度坐标
2.坐标系转换代码，提供两个工具类
public class PositionTransUtil {
private static double PI = Math.PI;
private static double AXIS = 6378245.0;
private static double OFFSET = 0.00669342162296594323;
private static double X_PI = PI * 3000.0 / 180.0;
public static void main(String[] args) {
double[] amapCoor = wgs842gcj02(31.14651541,121.38916722);
System.out.println(String.format("%f,%f", amapCoor[0],
amapCoor[1]));
double[] amapCoor2 = gcj2WGS(amapCoor[0], amapCoor[1]);
System.out.print(String.format("%f,%f", amapCoor2[0],
amapCoor2[1]));
}
/**
* 标准大地坐标转换为百度坐标（失效）
*
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
public static Point2D.Double wgs842bd09(double lat, double lon) {
double[] glatlon = wgs842gcj02(lat, lon);
double[] blatlon = wgs842gcj02(glatlon[0], glatlon[1]);
Point2D.Double latLng = new Point2D.Double(blatlon[0], blatlon[1]);
return latLng;
}
/**
* BD09--WGS84 百度坐标--大地坐标系
*
* @param latitude
* @param longitude
* @return
*/
public static Point2D.Double bd09ToWgs84(double latitude, double longitude) {
Point2D.Double gpsLatLng;
double[] latLng = bd092WGS(latitude, longitude);
gpsLatLng = new Point2D.Double(latLng[0], latLng[1]);
return gpsLatLng;
}
/**
* BD09--WGS84 百度坐标系--大地坐标系
*
* @param glat
* @param glon
* @return
*/
public static double[] bd092WGS(double glat, double glon) {
double[] latlon = bd092GCJ(glat, glon);
return gcj2WGS(latlon[0], latlon[1]);
}
/**
* BD09--GCJ-02 百度坐标系--火星坐标系
*
* @param glat
* @param glon
* @return
*/
private static double[] bd092GCJ(double glat, double glon) {
double x = glon - 0.0065;
double y = glat - 0.006;
double[] latlon = new double[2];
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
latlon[0] = z * Math.sin(theta);
latlon[1] = z * Math.cos(theta);
return latlon;
}
/**
* gcj02--bd09火星坐标系--百度坐标系
*
* @param glat
* @param glon
* @return
*/
private static double[] gcj2bd09(double glat, double glon) {
double z = Math.sqrt(glon * glon + glat * glat) + 0.00002 * Math.sin(glat * X_PI);
double theta = Math.atan2(glat, glon) + 0.000003 * Math.cos(glon * X_PI);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
double[] latlon = new double[2];
latlon[0] = bd_lat;
latlon[1] = bd_lng;
return latlon;
}
/**
* GCJ02=>WGS84 火星坐标系=>地球坐标系(粗略)
*
* @param glat
* @param glon
* @return
*/
public static double[] gcj2WGS(double glat, double glon) {
double[] latlon = new double[2];
if (inChina(glat, glon)) {
double[] deltaD = delta(glat, glon);
latlon[0] = glat - deltaD[0];
latlon[1] = glon - deltaD[1];
return latlon;
} else {
latlon[0] = glat;
latlon[1] = glon;
return latlon;
}
}
/**
* wgs84--gcj02 大地坐标系转火星坐标系
*
* @param wlat
* @param wlon
* @return
*/
public static double[] wgs842gcj02(double wlat, double wlon) {
double[] latlon = new double[2];
if (inChina(wlat, wlon)) {
double[] deltaD = delta(wlat, wlon);
latlon[0] = wlat + deltaD[0];
latlon[1] = wlon + deltaD[1];
return latlon;
} else {
latlon[0] = wlat;
latlon[1] = wlon;
return latlon;
}
}
/**
* 判断目标位置是否在中国境内
*
* @param lat
* @param lon
* @return
*/
private static boolean inChina(double lat, double lon) {
if (lon > 73.66 &&
lon < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55) {
return true;
} else {
return false;
}
}
private static double[] delta(double wgLat, double wgLon) {
double[] latlng = new double[2];
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * PI;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - OFFSET * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((AXIS * (1 - OFFSET)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
dLon = (dLon * 180.0) / (AXIS / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
latlng[0] = dLat;
latlng[1] = dLon;
return latlng;
}
private static double transformLat(double x, double y) {
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(y * PI) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
private static double transformLon(double x, double y) {
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(x));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(x * PI) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 计算位置间距
*
* @param strLat
* @param strLon
* @param endLat
* @param endLon
* @return
*/
public static double getDistance(double strLat, double strLon, double endLat, double endLon) {
double lat1 = (Math.PI / 180) * strLat;
double lat2 = (Math.PI / 180) * endLat;
double lon1 = (Math.PI / 180) * strLon;
double lon2 = (Math.PI / 180) * endLon;
//地球半径
double R = 6371;
//两点间距离 km
double d = Math.acos(Math.sin(lat1) * Math.sin(lat2) + Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.cos(lon2 - lon1)) * R;
return d;
}
}
public class CoordinateTransformUtil {
static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
// π
static double pi = 3.1415926535897932384626;
// 长半轴
static double a = 6378245.0;
// 扁率
static double ee = 0.00669342162296594323;
/**
* 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
*
* @param lng 百度坐标纬度
* @param lat 百度坐标经度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
return wgs84;
}
/**
* WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
return bd09;
}
/**
* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
*
* @param lng 火星坐标经度
* @param lat 火星坐标纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[] { bd_lng, bd_lat };
}
/**
* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
*
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double gg_lng = z * Math.cos(theta);
double gg_lat = z * Math.sin(theta);
return new double[] { gg_lng, gg_lat };
}
/**
* WGS84转GCJ02(火星坐标系)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return new double[] { lng, lat };
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { mglng, mglat };
}
/**
* GCJ02(火星坐标系)转GPS84
*
* @param lng 火星坐标系的经度
* @param lat 火星坐标系纬度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
if (out_of_china(lng, lat)) {
return new double[] { lng, lat };
}
double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat / 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
}
/**
* 纬度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static double transformlat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 经度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static double transformlng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
/**
* 判断是否在国内，不在国内不做偏移
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
return true;
} else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
return true;
}
return false;
}
}
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44991324/article/details/135381234
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