关于Omlox定位标准（一）——omlox hub

关于Omlox定位标准

Omlox是世界上第一个开放的定位标准，旨在实现灵活的实时定位解决方案，，可以使用来自各个制造商的单元。“omlox"一词源自拉丁词汇"omni”（无处不在）和"locus"（位置）。Omlox是Profibus & Profinet国际组织的一部分。

Omlox定义了Omlox core zone和Omlox hub：利用这些技术，可以在一个定位区域内使用来自不同制造商基于UWB（超宽带）的设备实现定位，并可以全面映射互补定位技术的位置信息。

omlox的愿景：基于omlox标准接口创建一个开放的RTLS（Real Time location system）生态体系。实时定位解决方案对于智能工厂、数字化转型和工业4.0至关重要。

omlox的结构如下图所示：

omlox的目标中，将整合UWB、BLE、RFID、WiFi、GPS以及5G技术实现面向实时定位的应用，实现多种定位技术的互补、映射。

在omlox中主要有两个标准，一个是omlox hub以及hub API，另一个是与定位相关的基础设施核心，包括定位引擎等，本文首先介绍omlox hub。

1. omlox hub and hub API

omlox提供规范、接口以及定义行为，以弥补应用、定位中间层、RTLS、Tags或定位目标之间的gap。

omlox hub是omlox中的一个核心组件。它是一个定位中间件，可以实现不同定位技术（如UWB、RFID、5G、BLE、WiFi和GPS）之间的互操作性和灵活性。不用考虑底层供应商，定位技术都可以轻松整合，从而在广泛的应用领域中实现位置数据的统一利用。

通常，安装的定位系统覆盖了一个物理区域，并使用本地坐标来表示该区域内的位置。而omlox hub将这些本地坐标转换为标准化的全球地理坐标。进而，无论使用何种技术、或使用哪个供应商，全球坐标都以omlox标准中定义的格式提供。

omlox hub提供两种连接和数据传输类型——HTTP/REST API和web socket API，这些API定义了区域（zone）、定位提供者（location provider)、可追踪过物(trackable)、和围栏（fence)等实体，以及与这些实体的交互相关的事件，如进入/离开围栏，碰撞和可追踪物的运动。

Zone API，描述了区域的设置，包括与空间操作相关的地理坐标转换等。

• 定位区域，一个定位区域定义了建筑内或建筑外楼层的一个区域。
• 定位技术，特定区域内生成定位数据的技术。
• The Zone API，通过地面控制点定义了区域本地坐标与真实世界（GPS或UTM）坐标之间的映射关系。
• Zone API，一个区域API包含有关区域的其他信息（室内楼层、地址）。为了实现定位技术和供应商无关的全球定位和围栏事件，需要对区域进行定义。
• 真实世界坐标，使用真实世界坐标可以将围栏放置在任何地方，将应用用例与技术和坐标转换问题分离开来。

定位提供者（Location Provider）API：描述了定位提供者的设置以及将位置更新推送到Omlox hub。

• 在Omlox术语中，定位提供者是提供位置数据的定位技术。
• 例如：UWB标签、WiFi接口、GPS设备。
• 定位提供者需要具备唯一标识（例如使用其MAC地址）。
• 定位提供者为一个接口提供位置数据（例如，智能手机具有GPS、WiFi、iBeacon，这就是3个定位提供者）。

跟踪物API：专注于处理omlox生态系统中的可追踪资产。

• 可追踪对象可以由无限数量的定位设备组成。
• 可通过其定位设备（例如UWB、Wi-Fi、BLE、GPS等）对可追踪对象进行定位。这可以是带有电子墨水显示屏的移动标签、AGV（自动导引车）、无人机、佩戴智能手表的工人或其他任何物体。
• 虽然Omlox定位提供者是指一个定位硬件，但一个可追踪物可以与多个定位提供者关联。

围栏API：处理围栏的创建、更新和删除。

• 围栏是一个区域，可以在区域内或跨越区域，通过omlox hub计算可跟踪物的进入和退出事件。
• 围栏是以真实世界坐标定义的，从应用程序的角度来看，可以将定位技术、供应商和坐标系统的问题分离开来。
• 方便的API可用于在不同坐标系统之间简单而准确的转换。

使用WebSocket API，用户可以通过应用程序和omlox hub之间的Websocket连接轻松发布或订阅特定事件，可以订阅位置更新、围栏事件、碰撞事件和可跟踪物的移动等。通过这种独特的互操作性方法，现在可以在一个基础设施中整合任何具有定位感知功能的应用程序，特别是当不同的应用用例和技术需要结合在一起时。它简化了基于位置的应用用例的集成，并降低了维护和扩展基础设施的成本。当企业希望通过连接多个场所（仓库、生产设施等）实现真正的整体方法时，这一点尤为重要。除了提高效率，Omlox hub还可以以技术和供应商无关的方式利用地理围栏，从而创造全新的应用用例和商业模式。

2、omlox定位标准（二）——omlox hub