为pixhawk4添加外置adis16470传感器

2023-12-13 19:28:28

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编译驱动

make px4_fmu-v5_default boardconfig

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在MavLink控制台

adis16470 start -S

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可以看到IMU3
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文章来源:https://blog.csdn.net/baidu_41704597/article/details/132651970
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