同时启动两个雷达的ros的launch文件怎么写？

2023-12-28 17:00:35

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在ROS（Robot Operating System）的 .launch 文件中， <group> 标签用于将相关的节点（nodes）和配置组合在一起。这种分组方式提供了一种组织和管理ROS节点和参数的有效方法。特别是在处理多个设备或复杂系统时，使用 <group> 可以显著简化配置。

标签用途

  1. 组织和封装：将相关的节点和参数封装在一起，使得配置更加清晰和模块化。

  2. 命名空间（Namespace）管理：通过为组指定一个命名空间（如 ns="lidar1"），可以确保组内的所有节点和参数都在这个特定的命名空间下。这有助于在多设备、多节点的环境中避免命名冲突。

  3. 易于维护和扩展：在大型项目中，使用 <group> 可以使配置文件更加易于维护和扩展，尤其是在需要添加或修改节点配置时。

  4. 多设备配置：在处理多个相同类型的设

文章来源:https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/135272072
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