stm32用cubemx开发HAL库串口协议控制PWM灯亮度带proteus仿真（一）硬件配置

用HAL库写一个stm32F103C8T6的程序，要求是用串口发送数据协议，控制PB5的PWM输出，PB5接LED小灯。用1表示100%亮度，以此类推9表示10%亮度。0关闭LED灯既0%亮度。用串口一接收字符。PA9,PA10。cubemx怎么配置如下：

在STM32CubeMX中，你需要进行以下配置：

1. 选择你的微控制器型号（STM32F103C8T6）。

配置外部时钟8mhz。

2. 在Pinout & Configuration选项卡中，配置以下引脚：
- PA9 和 PA10 设置为USART1TX 和 USART1_RX。

串口接收中断开启

在STM32CubeMX中，你可以按照以下步骤开启串口接收中断：

1. 在左侧的Peripherals列表中找到你刚才选择的串口（例如USART1），并点击它。

2. 在弹出的串口配置窗口中，找到NVIC?Settings选项卡，然后勾选USARTx?global?interrupt（x是你选择的串口编号）。

3. 点击窗口底部的OK按钮，然后你就完成了串口接收中断的开启。

在生成的代码中，你需要调用HAL_UART_Receive_IT()函数来启动串口接收中断，并实现HAL_UART_RxCpltCallback()函数来处理接收到的数据。例如：

uint8_t received_data;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &received_data, 1);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
? if (huart->Instance == USART1)
? {
??? // 处理接收到的数据
??? // ...

??? // 重新启动串口接收中断
??? HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &received_data, 1);
? }
}

- PB5 设置为TIM_PWM。

? PB5 设置为TIM_PWM。怎么设置？

???? 1）. 在左侧的MCU Pinout列表中找到PB5。

???? 2）. 点击PB5旁边的下拉菜单，你会看到一个列表，其中包含所有可用的PB5功能。

??? 3）. 在这个列表中找到TIMx_CHy（x是定时器的编号，y是通道的编号），例如TIM3CH2。选择这个选项。

??? 4）. 在左侧的Peripherals列表中，找到你刚才选择的定时器（例如TIM3），并点击它。

??? 5）. 在弹出的定时器配置窗口中，找到你刚才选择的通道（例如Channel2），并在Channel的下拉菜单中选择PWM Generation CHy。

??? 6）. 点击窗口底部的OK按钮，然后你就完成了PB5的TIM_PWM设置。

3. 在Peripherals选项卡中，启用以下外设：
- USART1 设置为Asynchronous mode。
- TIMx 设置为PWM Generation CHx（x是你选择的定时器和通道）。

4. 在Configuration选项卡中，配置以下参数：
- USART1 参数根据你的通信需求进行设置，例如波特率、数据位、停止位等。

- TIMx PWM参数，设置PWM频率和占空比。

在STM32CubeMX中，你可以按照以下步骤设置PWM频率和占空比：

1. 在左侧的Peripherals列表中找到你刚才选择的定时器（例如TIM3），并点击它。

2. 在弹出的定时器配置窗口中，你可以设置PWM频率和占空比。

- 频率：在Timer的Parameter?Settings选项卡中，你可以设置Prescaler和Counter?Period（AutoReload?Register）来调整PWM的频率。频率的计算公式为：PWM?frequency?=?Timer?clock?frequency?/?((Prescaler?+?1)?*?(Counter?Period?+?1))。

- 占空比：在PWM?Generation?Channel的Configuration选项卡中，你可以设置Pulse（Capture/Compare?Register）来调整PWM的占空比。占空比的计算公式为：Duty?cycle?=?Pulse?/?(Counter?Period?+?1)。

说点人话这块，这些数值都设置成多少，我们的外部时钟是8mhz，主频是72mhz？

假设你想要的PWM频率是1kHz，占空比是50%。首先，我们需要计算Prescaler和Counter?Period的值。

1.?设置PWM频率：

使用公式?PWM?frequency?=?Timer?clock?frequency?/?((Prescaler?+?1)?*?(Counter?Period?+?1))，我们可以得到：

1kHz?=?72MHz?/?((Prescaler?+?1)?*?(Counter?Period?+?1))

为了简化计算，我们可以先设置Prescaler为71，这样Timer?clock?frequency就变为1MHz（72MHz?/?(71?+?1)）。然后设置Counter?Period为999，这样PWM频率就变为1kHz（1MHz?/?(999?+?1)）。

所以，Prescaler设置为71 == 72-1，Counter?Period设置为999 == 1000-1。

2.?设置PWM占空比：

使用公式?Duty?cycle?=?Pulse?/?(Counter?Period?+?1)，我们可以得到：

50%?=?Pulse?/?(999?+?1)

解这个方程，我们得到Pulse为500。

所以，Pulse设置为500。

在STM32CubeMX中，你需要在Timer的Parameter?Settings选项卡中设置Prescaler为71，Counter?Period为999。然后在PWM?Generation?Channel的Configuration选项卡中设置Pulse为500。

Pulse在代码里面改成变量备用。

3. 点击窗口底部的OK按钮，然后你就完成了PWM频率和占空比的设置。

注意：这些设置在代码运行时可以动态修改。例如，你可以使用__HAL_TIM_SET_PRESCALER()和__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()函数来改变PWM的频率，使用__HAL_TIM_SET_COMPARE()函数来改变PWM的占空比。

5. 最后，点击Project选项卡，设置你的项目名称和位置，选择你的IDE，然后点击Generate Code。

代码下载地址：百度网盘。

链接：https://pan.baidu.com/s/1sdNmqjvlp3wK1VS91BexIw?pwd=0hid
提取码：0hid
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