定时器中断控制的独立式键盘扫描实验

#include<reg51.h> ? ?//包含51单片机寄存器定义的头文件
sbit S1=P1^4; ? ? ? ?//将S1位定义为P1.4引脚
sbit S2=P1^5; ? ? ? ?//将S2位定义为P1.5引脚
sbit S3=P1^6; ? ? ? ?//将S3位定义为P1.6引脚
sbit S4=P1^7; ? ? ? ?//将S4位定义为P1.7引脚
unsigned char keyval; ?//储存按键值
/*************************************************
函数功能：流水灯延时
**************************************************/
void led_delay(void)
{
? ?unsigned char i,j;
?? ?for(i=0;i<250;i++)
?? ? ?for(j=0;j<250;j++)
?? ? ? ?;
}

/*************************************************
函数功能：软件消抖延时
**************************************************/
void delay20ms(void)
{
? ?unsigned char i,j;
?? ?for(i=0;i<100;i++)
?? ? ?for(j=0;j<60;j++)
?? ? ? ?;
}
/*************************************************
函数功能：正向流水点亮LED
**************************************************/
void forward(void)
?{
? ? ? ?? ?P3=0xfe; ? ? ? ? //第一个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ? ?? ? P3=0xfd; ? ? ? ? //第二个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ? P3=0xfb; ? ? ? ? ?//第三个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ? P3=0xf7; ? ? ? ? ?//第四个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xef; ? ? ? ? ?//第五个灯亮
?? ? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xdf; ? ? ? ? ?//第六个灯亮
?? ? ?? ? ? led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xbf; ? ? ? ? ?//第七个灯亮
?? ? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0x7f; ? ? ? ? ?//第八个灯亮
?? ? ? ?? ?led_delay(); ?
?? ??? ??? ?P3=0xff;
?? ??? ??? ?P3=0xfe; ? ? ? ? //第一个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
}
/*************************************************
函数功能：反向流水点亮LED
**************************************************/
? void backward(void)
? {
? ? ? ??? ?P3=0x7f; ? ? ? ? ?//第八个灯亮
?? ? ? ?? ?led_delay(); ?
?? ??? ??? ?P3=0xbf; ? ? ? ? ?//第七个灯亮
?? ? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xdf; ? ? ? ? ?//第六个灯亮
?? ? ?? ? ? led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xef; ? ? ? ? ?//第五个灯亮
?? ? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ? P3=0xf7; ? ? ? ? ?//第四个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xfb; ? ? ? ? ?//第三个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ? ? P3=0xfd; ? ? ? ? //第二个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();
?? ??? ??? ?P3=0xfe; ? ? ? ? //第一个灯亮
?? ??? ? ?? ?led_delay();

? }
/*************************************************
函数功能：关闭所有LED
**************************************************/
void stop(void)
{
? ? ? ? P3=0xff; ? ?//关闭8个LED
}
/*************************************************
函数功能：闪烁点亮LED
**************************************************/
void flash(void)
{
? P3=0xff; ? ? ?//关闭8个LED
? led_delay();
? P3=0x00; ? ? ?//点亮8个LED
? led_delay();
}

/*************************************************
函数功能：主函数
**************************************************/
void main(void) ?//主函数
{
? TMOD=0x01; ? ? ?//使用定时器T0的模式1
? EA=1; ? ? ? ? ? //开总中断
? ET0=1; ? ? ? ? ?//定时器T0中断允许
? TR0=1; ? ? ? ? ?//启动定时器T0?
?TH0=(65536-1000)/256; ? ?//定时器T0赋初值，每计数200次（217微秒）发送一次中断请求
?TL0=(65536-1000)%256; ? ?//定时器T0赋初值
? keyval=0; ? ? ? ? ? ? ?//按键值初始化为0，什么也不做
? ?while(1)
?? ? ? {
?? ??? ? ? switch(keyval)
?? ??? ??? ??? ? ?{
?? ??? ??? ??? ? ? ? case 1:forward();
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? break;
?? ??? ??? ??? ??? ? ?case 2:backward();
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? break;
?? ??? ??? ??? ??? ? ?case 3:stop();
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? break;
?? ??? ??? ??? ??? ? ?case 4: flash();
?? ??? ??? ??? ??? ? ? ? ? ? break;
?? ??? ??? ??? ??? ? }
?? ??? ? ?? ?
?? ? }
}

/*************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务子程序
**************************************************/
void Time0_serve(void) interrupt 1 using 1
{
?if((P1&0xf0)!=0xf0) ? ? ? ? //第一次检测到有键按下
?? ??? ? ? ? {
?? ??? ??? ? ? ? ?delay20ms(); ? //延时20ms再去检测
?? ??? ??? ??? ??? ?if(S1==0) ? ? ?//按键S1被按下
?? ??? ??? ??? ??? ? keyval=1;
?? ??? ??? ??? ??? ?if(S2==0) ? ? ?//按键S2被按下
?? ??? ??? ??? ??? ? keyval=2;
?? ??? ??? ??? ??? ?if(S3==0) ? ? ?//按键S3被按下
?? ??? ??? ??? ??? ? keyval=3;
?? ??? ??? ??? ? ??? ?if(S4==0) ? ? ?//按键S4被按下
?? ??? ??? ??? ??? ? keyval=4;
?? ??? ??? ??? ? }?? ?
?TH0=(65536-1000)/256;
?TL0=(65536-1000)%256;
}