2023/12/25日作业

串口通信

成果图

头文件uart4.h

#ifndef __UART4_H__

#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_rcc.h"

#include "stm32mp1xx_gpio.h"

#include "stm32mp1xx_uart.h"

//灯初始化

void led_init();

//灯1

void led_1_on();

void led_1_off();

//灯2

void led_2_on();

void led_2_off();

//风扇

void staff_on();

void staff_off();

int my_strcmp(char *str1,char *str2);

void uart4_config();

void putchar(char a);

void puts(char *s);

char getchar();

void gets(char *s);

#endif

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?函数库文件

=============================uart4.c=======================================

#include "uart4.h"

void uart4_config()

{

? ? // PG11 50008000

? ? // PB2 ?50003000

//使能gpiob\GPIOG\UART4

? ? RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 1);//GPIOB

? ? RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0X1 << 6);//GPIOG

? ? RCC->MP_APB1ENSETR |= (0X1 << 16);//UART4

? ? // PG11

? ? GPIOG->MODER &= (~(0x3 << 22));

? ? GPIOG->MODER |= (0x2 << 22);

? ? GPIOG->AFRH &= (~(0xf << 12));

? ? GPIOG->AFRH |= (0x6 << 12);

? ? // PB2

? ? GPIOB->MODER &= (~(0x3 << 4));

? ? GPIOB->MODER |= (0x2 << 4);

? ? GPIOB->AFRL &= (~(0xf << 8));

? ? GPIOB->AFRL |= (0x8 << 8);

? ? // 禁用串口

? ? USART4->CR1 &= (~0x1);

? ? // 设置数据位宽位8位

? ? USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));

? ? USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));

? ? // 设置奇偶位

? ? USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));

? ? // 设置16倍采样

? ? USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));

? ? // 设置设置1位停止位

? ? USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));

? ? // 设置不分频

? ? USART4->PRESC &= (~(0xf));

? ? // 设置波特率115200

? ? USART4->BRR = 0x22B;

? ? // 使能发送器

? ? USART4->CR1 |= (0x1 << 3);

? ? // 使能接收器

? ? USART4->CR1 |= (0x1 << 2);

? ? // 使能串口

? ? USART4->CR1 |= (0x1);

}

int my_strcmp(char *str1,char *str2)

{

? ? int i=0;

? ? while (*(str1+i)==*(str2+i))

? ? {

? ? ? ? if(*(str1+i)=='\0')

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? }

? ? ? ? i++;

? ? }

? ? return *(str1+i)-*(str2+i);

}

void putchar(char a)

{

? ? while (!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

? ? USART4->TDR = a;

? ? while (!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));

}

void puts(char *s){

? ? ?while(*s)

? ? ?{

? ? ? ? putchar(*s);

? ? ? ? s++;

? ? ?}

? ? ?

? ? ?putchar('\r');

? ? ? ? putchar('\n');

}

char getchar()

{

? ? char a;

? ? //1.判断数据

? ? while (!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));

? ? //2.读取数据

? ? a = USART4->RDR;

? ? return a;

}

void gets(char *s)

{

? ?while(1)

? ?{

? ? ? *s=getchar();

? ? ? putchar(*s);

? ? ? if(*s=='\r')

? ? ? {

? ? ? ? break;

? ? ? }

? ? ? s++;

? ?}

? ?*s='\0';

? ?putchar('\n');

}

====================led.c=================================================

#include "uart4.h"

void led_init()

{

? ? //LED 1 PE10或风扇 PE9

? ? RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x3<<4) ;

? ? //LED 2 PF10

? ? RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0x3<<5) ;

? ? //LED1 PE10

? ? GPIOE->MODER &=(~(0x3)<<20);

? ? GPIOE->MODER |=((0x1)<<20);

? ? GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<10));

? ? GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3)<<20);

? ? GPIOE->PUPDR &=(~(0x3)<<20);

? ? //LED2 PF10

? ? GPIOF->MODER &=(~(0x3)<<20);

? ? GPIOF->MODER |=(0x1)<<20;

? ? GPIOF->OTYPER &=(~(0x1<<10));

? ? GPIOF->OSPEEDR &=(~(0x3)<<20);

? ? GPIOF->PUPDR &=(~(0x3)<<20);

? ? //风扇 PE9

? ? GPIOE->MODER &=(~(0x3)<<18);

? ? GPIOE->MODER |=((0x1)<<18);

? ? GPIOE->OTYPER &=(~(0x1<<9));

? ? GPIOE->OSPEEDR &=(~(0x3)<<18);

? ? GPIOE->PUPDR &=(~(0x3)<<18); ? ?

}

//PE10

void led_1_on(){

? ?

GPIOE->ODR |=((0x1)<<10);

}

void led_1_off(){

GPIOE->ODR &=(~(0x1<<10));

}

//PF10

void led_2_on(){

GPIOF->ODR |=((0x1)<<10);

}

void led_2_off(){

GPIOF->ODR &=(~(0x1<<10));

}

//PE9

void staff_on(){

GPIOE->ODR |=((0x1)<<9);

}

void staff_off(){

GPIOE->ODR &=(~(0x1<<9));

}

==========================main 函数========================================

#include "gpio.h"

#include "uart4.h"

int main()

{

? ?

? ? char buf[128];

? ?

? ? uart4_config();

? ? led_init();

? ? while (1)

? ? {

? ? ?

? ?

? ? ? ? gets(buf);

? ? ? ?

? ? ? ? puts(buf);

? ? ? ? if(my_strcmp(buf,"led_1_on")==0)

? ? ? ? {

? ? ? ? led_1_on();

? ? ? ? }else if(my_strcmp(buf,"led_1_off")==0)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? led_1_off();

? ? ? ? }else if(my_strcmp(buf,"led_2_on")==0)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? led_2_on();

? ? ? ? }

? ? ? ? else if(my_strcmp(buf,"led_2_off")==0)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? led_2_off();

? ? ? ? }

? ? ? ? else if(my_strcmp(buf,"staff_on")==0)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? staff_on();

? ? ? ? }

? ? ? ? else if(my_strcmp(buf,"staff_off")==0)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? staff_off();

? ? ? ? }

? ? ? ? else if(my_strcmp(buf,"quit")==0||my_strcmp(buf,"Quit")==0){

? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? } ?

? ? }

? ?

? ? return 0;

}