STM32_窗口看门狗

2023-12-18 18:53:56

什么是窗口看门狗？

窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测
程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生 系统复位信号 和 提前唤醒中断 的 6 位计数器

产生复位条件：

  • 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
  • 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI) 。
在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。? ? ? ?

窗口看门狗工作原理

WWDG框图
控制寄存器?

配置寄存器

?状态寄存器

超时时间计算 ?

  • Tout是WWDG超时时间（没喂狗）
  • Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）4096是WWDG固定的预分频系数
  • 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
  • T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63

?窗口看门狗实验

需求：
开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8 。程序启动时点
亮 LED1 ， 300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

  1. 计数器值设置为 0X7F（127）：

    • 这是看门狗定时器的计数器的初始值。当计数器从这个值开始倒数，直到达到零时，如果没有被喂狗（watchdog fed），系统会认为出现了故障，并执行看门狗复位。

  2. 窗口值设置为 0X5F（95）：

    • 这是一个窗口看门狗的特性。窗口看门狗允许在计数器的特定范围内喂狗，而不仅仅是在计数器为零的时候。窗口值表示允许的计数器范围，喂狗的时候必须在这个范围内。如果超出了窗口范围，系统也会认为出现了故障。

  3. 预分频系数为 8：

    • 预分频系数决定了看门狗定时器的时钟频率。将计数器的时钟频率降低可以延长计数器倒计时的时间，从而增加看门狗的超时时间。

  4. 程序启动时点亮 LED1，300ms 后熄灭：

    • 这可能是一个系统启动时的指示，LED1在启动时点亮，然后经过300毫秒后熄灭。这个过程可能是为了显示系统正常启动，并且在此期间看门狗计数器已经开始倒计时。

  5. 提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态：

    • 在提到“提前唤醒中断服务函数”时，这是指在系统正常运行时，定期地通过中断服务函数喂狗，以防止看门狗超时复位系统。同时，LED2状态的翻转可能是为了实时指示系统的正常运行。

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硬件接线 ：
LED1 -- PB8
LED2 -- PB9
WWDG 配置：

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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_61391875/article/details/135066332
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