轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2023-12-13 18:45:51

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??附C++/Python/Matlab全套代码??课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

??详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 PID控制基本原理

PID控制是一种常用的经典控

文章来源:https://blog.csdn.net/FRIGIDWINTER/article/details/134106514
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