【RocketMQ每日一问】broker会定时给ns发送心跳，那么心跳内容是什么样的？

RocketMQ中，Broker 向 NameServer 发送的心跳信息主要包含以下内容：

1. BrokerName：Broker 的标识名称。
2. BrokerId：Broker的ID，主节点的ID通常为0，从节点的ID大于0。
3. Broker地址：包括 Broker IP 和端口号。
4. 存活时间：Broker的生存时间，用以表明该Broker是否存活。
5. 主题配置信息：Broker 上所有 Topic 的配置信息。
6. 读队列数和写队列数：每个 Topic 对应的读队列和写队列的数量。

            final RegisterBrokerRequestHeader requestHeader = new RegisterBrokerRequestHeader();
            requestHeader.setBrokerAddr(brokerAddr);
            requestHeader.setBrokerId(brokerId);
            requestHeader.setBrokerName(brokerName);
            requestHeader.setClusterName(clusterName);
            requestHeader.setHaServerAddr(haServerAddr);
            requestHeader.setEnableActingMaster(enableActingMaster);
            requestHeader.setCompressed(false);
            if (heartbeatTimeoutMillis != null) {
                requestHeader.setHeartbeatTimeoutMillis(heartbeatTimeoutMillis);
            }

            RegisterBrokerBody requestBody = new RegisterBrokerBody();
            requestBody.setTopicConfigSerializeWrapper(TopicConfigAndMappingSerializeWrapper.from(topicConfigWrapper));
            requestBody.setFilterServerList(filterServerList);
            final byte[] body = requestBody.encode(compressed);
            final int bodyCrc32 = UtilAll.crc32(body);
            requestHeader.setBodyCrc32(bodyCrc32);

以下是发送流程：

1. 构建TopicConfigAndMappingSerializeWrapper （将topic队列信息设置进去，判断是否需要擦写）
2. 构建RegisterBrokerRequestHeader? 对body（也就是上面的wapper?crc一下）
3. 调用remoting发送