【TB作品】MSP430G2553超声波倒车雷达，SR04，OLED

完整代码工程打开获取：

https://github.com/xddun/blog_code_search

这段代码是为MSP430微控制器编写的，旨在与超声波距离传感器（例如HC-SR04）进行交互，以测量距离并根据测得的距离控制蜂鸣器。以下是代码功能的详细解析：

1. 包含语句：

   • 代码包含了MSP430、标准输入/输出操作（stdio.h）和一个OLED显示模块（OLED.h）所需的头文件。

2. 宏定义：

   • 包括数据类型（uchar、uint、ulong）、GPIO引脚配置和基于CPU频率的延迟函数的各种宏定义。

3. 全局变量：

   • 用于存储DHT11传感器数据（温度和湿度）的变量。
   • 与超声波距离测量相关的变量（distance、capV、time_cishu、success_flag）。
   • 定义可接受距离范围（sr04_distance_low和sr04_distance_high）和当前模式的常量。

4. 函数声明：

   • init_sys：初始化系统，配置按钮和蜂鸣器的GPIO引脚。
   • read_key：读取按钮的状态。
   • read_key_2：非阻塞方式读取矩阵键盘值的函数。
   • display_high_low：在OLED屏幕上显示高低距离值。
   • control_beep：根据测得的距离控制蜂鸣器。
   • main：程序从这里开始执行的主函数。

5. 主函数：

   • 为MSP430配置时钟设置。
   • 初始化OLED显示和超声波传感器GPIO。
   • 在OLED上显示中文字符表示“超声波距离限制”。
   • 进入无限循环以进行连续操作。
   • 读取模式并根据按钮按下调整距离限制。
   • 在OLED上显示调整后的高低距离限制。
   • 根据测得的距离控制蜂鸣器。
   • 触发超声波传感器，测量距离并在OLED上显示。

6. Timer_A中断处理程序：

   • 处理来自Timer_A的中断。
   • 捕获超声波传感器回波信号的上升和下降沿。
   • 根据沿之间的时间差计算距离。
   • 更新success_flag以指示成功的距离测量。