Halcon处理光照或明暗度不均匀的图像，提取目标区域

参考链接：http://t.csdnimg.cn/D2b6U

先介绍一下本文的例子，要提取一张图片中的目标区域，但是目标一半亮一半暗有阴影，影响对有效区域的提取。

考虑到可以先做暗部提亮，再做接下来的处理。

如果直接做阈值，可能很难选中合适的阈值或范围：

下面是直接对原图做阈值的效果：

因为需要做区域提取,所以下面先选取ROI区域,只需要看暗部提亮的可以参考更下文。

read_image (Image, 'D:/APP/Imgs_project/dogdi.jpg')
* rgb1_to_gray (Image, Image)
gen_rectangle1 (Rectangle1, 440, 518, 670, 838)
reduce_domain (Image, Rectangle1, ImageReduced2)
get_image_size (ImageReduced2, Width, Height)
dev_open_window_fit_image (ImageReduced2, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

decompose3(ImageReduced2, image_R, image_G, image_B)
* 直方图均衡化
equ_histo_image (image_B, ImageEquHisto3)
*均值滤波
mean_image (ImageEquHisto3, ImageMean, 3, 3)

当然，可以根据自己图像特征选择合适的单通道图继续处理，上文中B通道的效果比较好，就选择了B的单通道图。

此时目标所在区域灰度比原图均匀，可以进行下一步提取区域，这里是第一种方法。

*1.全局阈值
threshold(ImageMean,Region,128,255)
fill_up(Region,RegionFillUp1)
connection (RegionFillUp1, ConnectedRegions1)
select_shape (ConnectedRegions1, SelectedRegions, 'area', 'and', 300, 99999)
union1 (SelectedRegions, RegionUnion1)

这里直接阈值分割出区域，阈值范围可以自行调节，效果如下：

第二种方法，这里是使用阈值提取轮廓再筛选，转成区域

*2.选取阈值作为分界线
threshold_sub_pix (ImageMean, Border, 165)
select_shape_xld (Border, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 10, 2000)
gen_region_contour_xld (SelectedXLD, Region, 'filled')
select_shape (Region, Selecteddog, 'area', 'and', 150, 99999)
union1 (Selecteddog, RegionUnion)

效果如下：

还有动态阈值的，具体过程遇到有些瓶颈，有提取区域处理过程比较顺利的可以互相沟通。

dyn_threshold (ImageEquHisto3, ImageMean, RegionDynThresh, 20, 'light')

生活真是心累，下班，结束。