根文件系统制作-移植
【1】概念
根文件系统:系统运行所必须依赖的一些文件
(比如脚本、库、配置文件...),本质就是目录和文件。根文件系统镜像:将根文件系统按照某种格式进行打包压缩后生成的单个文件?rootfs----->?ramdisk.img
文件系统:一种管理和访问磁盘的软件机制,
不同文件系统管理和访问磁盘的机制不同
【2】?移植根文件系统的工具??busybox
1.?短小精悍
2.?版本更新较快,版本之间差异不大
【3】?如何获取busybox
https://busybox.net/downloads/
【4】根文件系统中目录的介绍
注释:个文件功能解析
bin:????命令文件(通过busybox工具制作)
dev:????设备文件(被操作系统识别的设备才有对应的文件,即设备运行时)
etc:????配置文件(配置内核相关的一些信息)
lib:????库文件、比如C的标准库(从交叉编译工具链中复制的)
linuxrc:根文件系统被挂载后运行的第一个程序(通过busybox工具制作)
mnt:????共享目录(非必要)比如挂载SD卡等时将SD卡挂载在该目录
proc:???与进程相关的文件(当有进程运行时才会有文件)
root:???用户权限(板子本身就是以root用户运行)
sbin:???超级用户命令、一般用户不可用(板子本身是超级用户??通过busybox工具制作)
sys:????系统文件(系统运行时,系统加载后才会有文件)
tmp:????临时文件(比如插入新的设备时会产生临时文件)
usr:????用户文件(通过busybox工具制作)
var:????存放下载的文件和软件?(可有可无)
mkdir?lib?mnt?proc?root?sys?tmp?var?
【5】使用busyBox工具制作根文件系统需要使用gcc-4.9.4版本的交叉编译工具链,需要重新配置交叉编译工具链
步骤:
1.?在ubuntu的家目录(~)下,创建toolchain?
mkdir?toolchain?
2.?拷贝gcc-4.9.4.tar.xz到toolchain目录下
cp?共享目录/gcc-4.9.4.tar.xz?~/toolchain
3.?解压缩交叉编译工具链
tar?-vxf?gcc-4.9.4.tar.xz
4.?配置环境变量
打开?sudo?vi?/etc/bash.bashrc?
在最后一行添加以下内容:
export?PATH=$PATH:/home/hqyj/toolchain/gcc-4.9.4/bin/
修改为自己的路径
注意:需要将gcc-4.9.1的注释掉
5.?使环境变量立即生效
source?/etc/bash.bashrc
6.?测试交叉编译工具链是否安装成功
切换完交叉编译工具链,ubuntu的终端需要重新开
arm-none-linux-gnueabi-gcc?-v
打印以下内容,表示成功
gcc?version?4.9.4?(Sourcery?G++?Lite?2010.09-50)?
【6】使用busybox工具制作rootfs根文件系统
1.?拷贝busybox-1.31.1.tar.bz2到ubuntu的家目录下
cp?/mnt/hgfs/share/busybox-1.31.1.tar.bz2?~/
2.?对根文件系统进行解压缩,并切换到busybox-1.31.1目录下
tar?-vxf?busybox-1.31.1.tar.bz2
cd?busybox-1.31.1
3.?分析README?
没有获取太多重要的信息
4.?通过make?help?获取编译的帮助信息
清除中间文件
make?clean -?delete?temporary?files?created?by?build
make?distclean -?delete?all?non-source?files?(including?.config)
编译?
make?all -?Executable?and?documentation
通过图形化界面的配置
make?menuconfig -?interactive?curses-based?configurator
安装和卸载
make?install -?install?busybox?into?CONFIG_PREFIX
make?uninstall
5.?修改Makefile,配置为交叉编译工具链
打开Makefile?
将一下内容:
164?CROSS_COMPILE??=??
190?ARCH??=?$(SUBARCH)??
修改为
164?CROSS_COMPILE??=??arm-none-linux-gnueabi-
190?ARCH??=?arm?
6.?执行make?menuconfig?命令,对busybox进行配置
1》 使用静态库,不使用共享库,共享库的话当移植到板子上面的时候,就不能使用了
Settings??--->
[*]?Build?static?binary?(no?shared?libs)?(NEW)?
2》?配置为vi风格的行编辑命令
Settings??--->
[*]???vi-style?line?editing?commands?(NEW)
3》?配置根文件系统的安装路径
Settings??--->
(./_install)?Destination?path?for?'make?install'
修改./_install?为?/home/hq/rootfs
进来以后先按一下tab键,然后再去修改就可以
4》配置支持驱动模块化的命令
Linux?Module?Utilities??--->?
此前前边默认是*,将*修改为空
?[?]?Simplified?modutils??
?[*]?depmod?(27?kb)?(NEW)??????????
?[*]?insmod?(22?kb)?(NEW)??????????
?[*]?lsmod?(1.9?kb)?(NEW)??????????
?[*]?Pretty?output?(NEW)?????????
?[*]?modinfo?(24?kb)?(NEW)?????????
?[*]?modprobe?(28?kb)?(NEW)????????
?[*]?Blacklist?support?(NEW)?????
[*]?rmmod?(3.3?kb)?(NEW)??
7.?对源码进行编译?
make??/??make?all?
8.?安装根文件系统到/home/hqyj/rootfs?
make?install
9.?测试根文件系统,对根文件系统进行部署?
1》首先将nfs目录的的rootfs跟换一个其他的名字
cd?~/nfs?
mv?rootfs?rootfs-ok?
2》将自己制作的rootfs文件拷贝到~/nfs?
cp?~/rootfs??~/nfs?-raf
10.?重启开发板,测试rootfs是否可以正常使用
前提,使用tftp下载uImage
使用nfs挂载根文件系统
1》挂载成功,但是打印一下错误信息:
can't?run?'/etc/init.d/rcS':?No?such?file?or?directory
can't?open?/dev/tty2:?No?such?file?or?directory
can't?open?/dev/tty3:?No?such?file?or?directory
can't?open?/dev/tty4:?No?such?file?or?directory
解决办法:?
Cd ?~/nfs/rootfs?
创建dev文件夹,创建etc/init.d文件夹,
在etc/init.d目录下创建rcS文件
mkdir?-p??etc/init.d?
mkdir?dev?
cd?etc/init.d?
touch?rcS
2》继续重启开发板,进行测试
出现以下问题:
can't?run?'/etc/init.d/rcS':?Permission?denied
此问题解决办法:修改rcS的权限最大
chmod?777?rcS
在rcS文件中必须添加以下内容:
#!/bin/sh?
/bin/mount?-a
echo?/sbin/mdev?>?/proc/sys/kernel/hotplug?
/sbin/mdev?-s?
解释:
mount?-a:系统会自动解析fstab配置文件,系统根据
???此配置文件进行一系列的挂接动作??????
?echo?/sbin/mdev?>?/proc/sys/kernel/hotplug:
?向文件/proc/sys/kernel/hotplug写入字符串"/sbin/mdev"??其实就是告诉内核驱动将来创建设备文件的程序是/sbin/mdev
??mdev?-s:系统启动,将内核驱动对应的设备文件进行自动创建
can't?open?/dev/tty2:?No?such?file?or?directory
can't?open?/dev/tty3:?No?such?file?or?directory
can't?open?/dev/tty4:?No?such?file?or?directory
此问题,后边会解决
再次重启开发板:
3》在根文件系统的etc目录下创建文件fstab?inittab?
cd?etc?
touch?fstab?
touch?inittab?
打开inittab文件添加以下内容:
::sysinit:/etc/init.d/rcS?
::askfirst:-/bin/sh
::restart:/sbin/init?
::ctrlaltdel:/sbin/reboot?
解释:系统启动的流程
打开fstab文件添加以下内容
#device?mount-point?type?options?dump?fsck?orde
proc???/proc??proc??defaults??0??0
tpfs??/tmp???tmpfs?defaults??0??0
sysfs??/sys???sysfs?defaults??0??0
tmpfs??/dev???tmpfs?defaults??0??0?
解析:
第一列:设备类型
第二列:挂载点
第三列:类型
第4,5,6列:访问权限
再次重启开发板,基本上成功,
4》创建其他文件:
mkdir?lib?mnt?proc?root?sys?tmp?var?
再次重启开发板,根文件系统制作成功。
5》添加用户名?
在根文件系统的etc目录下创建profile文件,
打开profile文件,添加以下内容:
export?HOSTNAME=hq
export?USER=root
export?HOME=ot
#export?PS1="\[\u@\h?\W\]\$?"
#cd?root
export?PS1="[$USER@$HOSTNAME?\W\]\#?"
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export?PATH?LD_LIBRARY_PATH
重启开发板
6》移植共享库到根文件系统中,
在ubuntu中创建test.c?编写以下代码?
#include?<stdio.h>
int?main(int?argc,?char?*argv[])
{
printf("hello?world!\n");
return?0;
}
使用交叉编译工具链编译test.c生成test可执行程序
arm-none-linux-gnueabi-gcc?test.c?-o?test?拷贝test可执行程序到新制作的文件系统中
cp?test?~/nfs/rootfs?
重启开发板,在超级终端终端上,运行应用程序test
./test
出现以下错误提示:
-/bin/sh:?./test:?not?found
问题原因:缺少应用程序运行必要的动态库。
解决办法:将交叉编译工具链中的库,拷贝到根文件系统的lib目录
cp?/home/hq/toolchain/gcc-4.9.4/arm-none-linux-gnueabi/sysroot/lib/*??~/nfs/rootfs/lib
cp?/home/hq/toolchain/gcc-4.6.4/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/sysroot/lib/*??~/nfs/rootfs/lib?
到此课程结束:
具体的ramdisk.img根文件系统的制作,可以根据实验手册按照步骤要求去做即可
交叉编译工具链,132M,太大,不往板子里面装交叉编译工具链
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