PCL 点云边界提取

2023-12-13 13:56:00

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点云边界提取在许多领域中都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：

  1. 计算机视觉：点云边界提取可用于物体识别、目标检测和跟踪等计算机视觉任务中。通过提取物体的边界信息，可以更准确地进行物体分割和特征提取，从而提高计算机视觉算法的性能。
  2. 3D建模和可视化：点云边界提取有助于从点云数据中提取出物体的轮廓和边界，进而进行3D建模和可视化。这在工业设计、建筑设计、虚拟现实和游戏开发等领域中具有重要的应用。
  3. 遥感和地理信息系统（GIS）：点云边界提取可用于提取地表特征，如建筑物、道路、河流等，从而在遥感图像和地理信息系统中实现地物分类和地形分析。
  4. 自动驾驶和机器人导航：点云边界提取可以帮助自动驾驶系统和机器人对周围环境进行感知和识别。提取道路、障碍物和行人等边界信息，有助于规划安全的行驶路径和避障。
一、理论基础

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文章来源:https://blog.csdn.net/lxy_2011/article/details/134896413
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