青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）2023.12

2023年12月 青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数： 100? 题数： 30
一、 单选题(共 20 题，共 80 分)
1.Arduino UNO/Nano 主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是？（ ）
A.0V
B.5V
C.-0. 5 ~ 1. 5V
D.3. 5 ~ 5. 5V
标准答案： B

2.对欧姆定律 I=U/R 的解释中，下列说法正确的是？ （ ）
A.导体不变的情况下，电压越大电流越小
B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
标准答案： D

3.Arduino UNO/Nano 主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号
的引脚是？ （ ）
A.A5
B.13
C.9
D.0/1

标准答案： A

4.除了直接采用高/低电平代表 1/0 外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示 1/0。 下图中，
通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示 1/0。 Arduino UNO/Nano 主控板，下列
选项中，可实现通过引脚 3 发送 0 的程序是？ （ ）

A.digitalWrite(3,HIGH);delay(600);digitalWrite(3,LOW);delay(200);
B.digitalWrite(3,HIGH);delay(200);digitalWrite(3,LOW);delay(600);
C.digitalWrite(3,HIGH);delayMicroseconds(600);digitalWrite(3,LOW);delayMicroseconds(200);
D.digitalWrite(3,HIGH);delayMicroseconds(200);digitalWrite(3,LOW);delayMicroseconds(600);

标准答案： D

5.有关 Arduino C 程序，下列说法错误的是？ （ ）
A.程序中 setup() 函数和 loop() 函数可以缺失。
B.setup() 函数通常放置初始程序，loop() 函数通常放置主执行程序。
C.程序运行时，先运行 setup() 函数内的程序，然后运行 loop() 函数内的程序。
D.setup() 函数中的代码仅运行一次，loop() 函数中的代码会循环运行。

标准答案： A

6.Arduino Nano 主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到 A0 引脚，舵机连接
到 3 引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？ （ ）

A.0
B.45
C.90
D.180

标准答案： B

7.通常情况下，Arduino UNO/Nano 主控板主控制芯片的工作频率是？ （ ）
A.16KHz
B.328KHz
C.16MHz
D.328MHz

标准答案： C

8.Arduino UNO/Nano 主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到 4 引脚，下列选项中，
关于 4 引脚模式设置正确的是？ （ ）

A.pinMode(4, INPUT) ;
B.pinMode(4, OUTPUT) ;
C.pinMode(4, INPUT_PULLUP) ;
D.
pinMode(4, INPUT_PULLDOWN) ;

标准答案： A

9.Arduino C 程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？ （ ）

A.**
B.***
C.*****
D.******

标准答案： B

10.Arduino C 程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？ （ ）

A.2
B.12
C.34
D.234

标准答案： D

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