虎克：蓝牙定位设备分哪几类，在蓝牙设备开发对接时需要注意什么？

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市场上的蓝牙定位设备可以分为四类：

第一类：蓝牙网关房间级定位

核心设备是蓝牙网关，通过蓝牙网关，结合RSSI对做到房间级别的定位，这个方案非常适合资产管理场景。

因为一般的企业库存或者重要的资产管理只需要做到房间级别的精度就够了，而如果要管理的设备数量不是特别大的话，采用蓝牙网关定位是成本最低的方案。

目前市场上蓝牙网关产品是很便宜的，一个网关便宜的仅一两百，当然，贵一点的也会上千，通过蓝牙网关与每个房间的蓝牙定位Tag进行连接，而蓝牙的Tag产品成本更低，便宜的一二十块就能买点，如果一个房间要定位资产Tag数量不是很多的话，该方案的成本甚至比RFID方案的成本还低。

比如说某房间要定位的资产Tag在100个以内（就按100个来计算），需要的成本就是1台网关+100蓝牙Tag，按照市场价格，整个方案的成本在2000以内，而如果采用UHF RFID方案，需要一台读写器+100资产定位Tag，主要成本是读写器太贵了，标签会便宜一点，整体的成本大概率要超过2000（读写器芯片不同，成本差异很大），当然，如果标签用量很大，那肯定是RFID方案更便宜。

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而除了成本之外，蓝牙Tag可以支持数据的实时上传，这是RFID方案所不具备的，因此，最近几年，基于资产管理的需求，蓝牙定位产品出货量在该领域增长很快。

这类网关做房间级定位产品出货量挺大，根据我们调研到的信息来看，这类产品仅国内厂商的出货量就有小几千万的量级，而全球的规模更大。

第二类：蓝牙Beacon定位

蓝牙Beacon同样也是RSSI（信号强度）定位的一种，不同于网关单基站定位，蓝牙Beacon的方案是三边定位，即通过三个（及以上）基站交叉测算出更为精准的位置信息，精度范围在1-3m之间。

蓝牙Beacon布设密度相比于蓝牙网关大了很多，一般蓝牙Beacon的布设密度在6-8m，因为RSSI信号很飘，因此为了维持定位精度的可靠度，很多项目中蓝牙Beacon的密度在5m以内，相比之下，一个蓝牙网关的半径至少可以覆盖30-50m，所以，蓝牙Beacon方案的成本要比网关方案高了很多，但是相应的精度会提升很多，具体选择看客户的需求。

根据我们调研到的信息评估，2023年仅国内厂商蓝牙Beacon产品（基站）出货量大约有500万个pcs左右，此外，再加上相对应配套的Tag产品，量会更大，全球蓝牙Beacon类产品的量级大约有小几千万。

第三类：蓝牙AoA/AoD定位

蓝牙5.1标准引入了AoA和AoD的角度定位算法，通过蓝牙设备感知发射节点信号的到达/发送方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度。

蓝牙AoA/AoD是基于蓝牙技术的一种高精度定位技术，定位精度可以做到亚米级（1m以内）。

AoA是利用单一天线发射寻向信号，而接收终端内置天线阵列，当信号通过时，会因阵列天线接收的距离不同而产生相位差，进而计算出信号的方向。

AoD则正好相反，由具备阵列天线的设备来发射信号，传给单一天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算出来波的方向，进而定位。

蓝牙AoA基站主要用在B端场景，这种方式需要部署的基站密度很大，并且单基站的成本也比较贵（单价1000-2000），并且还需要大量的施工成本，因此该方式在国内市场的量并不大，根据我们调研到的信息，国内每年蓝牙AoA基站的数量大约5万台左右，而与之配套的标签数量大约100万pcs左右。

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第四类：消费类Tag产品

消费类的寻物Tag可以分为两种：

第一种是纯蓝牙的Tag产品，比如华为Tag，国内近一两年也出现了很多小厂商推出的相关的产品，仅国内厂商出货就超过1000-2000万pcs，全球厂商每年有大几千万的pcs。

第二种是，蓝牙+UWB产品，典型的就是苹果的Airtag，用BLE做常规的连接，用RSSI或者AoA做定位，如果需要很精确的寻找物品，才会启用UWB，因为UWB功耗大，所以UWB的使用频次很低，AirTag的出货量每年大约有3000-4000万PCS。

在进行蓝牙设备开发对接?时应注意的事项：

选择恰当的蓝牙版本。

市面上的蓝牙版本有多种，如经典蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)等。这些版本在功耗、数据传输率、通信距离等方面有所不同，对接时应根据产品需求选择最适合的版本。

设备发现与配对流程优化。

蓝牙设备发现和配对过程对用户体验有很大影响。需要设计易于理解和操作的流程，并利用可视化界面指导用户完成配对。

加强数据安全与隐私保护。

蓝牙设备常用于传输敏感数据，因此必须确保数据传输的安全性。这可以通过加密、身份验证等方法实现。

测试和调试。

对接后应进行全方面的测试，包括功能测试、性能测试、兼容性测试等，确保设备运行稳定，性能达标。

考虑多设备互联。

越来越多的设备支持蓝牙连接，可能会有多设备同时连接的情况。因此，需要考虑如何管理多设备连接，如何优化数据传输等。

更新和维护。

随着软硬件的发展，设备可能需要更新或修复。应考虑设计易于更新的设备，并建立完善的维护体系。