IEEE CSS 系统辨识与自适应控制工具及资料 - system identification andadaptative control

2023-12-13 04:28:29

系列文章目录


前言


一、工具软件

1.1?PBSID Toolbox (Predictor-Based Subspace Identification Toolbox)

通过基于预测器的子空间识别工具箱,您可以对 LTI/LPV/Hammerstein/Wiener 系统进行批量或递归识别(开环和闭环)。?

1.2?LTI Toolbox (LTI System Identification Toolbox)

Matlab 的 LTI 系统识别工具箱可让您对线性时不变系统进行识别(开环)。它为离散时间和连续时间(频域)的参数模型估计和子空间模型识别提供了命令行函数。

1.3?ADAPTx - Automated Multivariable System Identification and Time Series Analysis

?具有未知反馈的线性系统的大样本最优估计。包括延迟估计、输入选择、故障/变化检测、非线性系统。适用于 Matlab 或 C++,由 Adaptics, Inc.

1.4?CAPTAIN: Computer-Aided Program for Time Series Analysis and Identification of Noisy Systems

大量 Matlab 例程,用于离散和连续时间系统的识别和估计、非稳态时间序列分析、自适应预测,以及基于固定区间平滑的时变/状态相关参数估计。

1.5?CONTSID: Continuous-Time System IDentification

提供用于连续时间系统识别的 Matlab 例程。

1.6?COSMAD: Covariance Subspace Modal Analysis and Diagnosis

与 Scilab 环境协同工作的免费模态分析和诊断工具箱。

1.7?CR-IDENT

基于 Matlab 的工具箱,为流程工业实现了与多变量控制相关的识别程序。

1.8?CUEDSID: Cambridge University System Identification Toolbox

使用平衡参数或子空间方法识别线性和双线性动态系统的算法。

1.9?Frequency Domain System Identification Toolbox for MATLAB

提供从时间/频率数据中识别线性单输入/单输出系统的算法。另请参阅 Matlab 第三方软件链接(link)。

1.10?Freqid

基于 MATLAB 的图形用户界面,可根据频域数据估算参数模型。

1.11?Fuzzy Identification Toolbox for MATLAB

由代尔夫特理工大学信息技术与系统控制工程实验室的罗伯特-巴布斯卡博士创建。

1.12?Mathworks Matlab System Identification Toolbox

一套广泛的系统识别软件工具,可与 Matlab 配合使用。该工具箱由 The Mathworks 提供商业支持。

1.13?Model-on-Demand Toolbox

亚利桑那州立大学控制系统工程实验室的按需建模工具箱。

1.14?NNSYSID

NNSYSID 工具箱是一套 MATLAB 工具,用于基于神经网络的非线性动态系统识别。

1.15?SIDPAC: System IDentification Programs for AirCraft

美国国家航空航天局(NASA)开发和使用的 MATLAB 例程集,用于实施各种实验设计、数据分析和建模方法,重点是飞机系统识别。

1.16?SLICOT library routines for system identification

用于线性系统识别的 FORTRAN 例程。

1.17?University of Newcastle System Identification Toolbox (UNIT)

与 Matlab 和 Octave 一起使用的免费系统识别工具箱

?

二、教育资料

我们正在开发一个教学大纲、演示文稿和其他资料的存放处,以支持系统识别和自适应控制教育。?

2.1?课程大纲和教材:

苏黎世联邦理工学院:

非参数和参数系统识别课程: 讲座笔记和视频(Videos

约翰霍普金斯大学:

系统识别和似然法(System Identification and Likelihood Methods

亚利桑那州立大学:

ChE 494/598,系统识别导论(教学大纲)(概述演示)(overview presentation

代尔夫特理工大学:

系统识别与控制课程(Courses on system identification and control

加州大学圣地亚哥分校:

MAE 283a:参数系统识别 - 理论和工具。(MAE 283a: Parametric System Identification - theory and tools.

MAE 283b: 近似识别和控制。(MAE 283b: Approximate identification and control.

密歇根大学:

AE566:数据分析和系统识别(教学大纲)(syllabus

2.2?教育软件工具:

网站的 "有用链接 "部分提供了大量系统识别软件工具的链接。 以下是一些以识别教育为重点的系统识别工具:

系统识别教育互动工具 (ITSIE): ?阿尔梅里亚大学、UNED(马德里)和亚利桑那州立大学。

控制相关识别互动工具 (ITCRI):阿尔梅里亚大学、马德里 UNED 和亚利桑那州立大学。

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_46300916/article/details/134959055
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