AUTOSAR StbM模块的配置以及代码实现

2023-12-18 23:34:46

AUTOSAR StbM模块的配置以及代码实现

1、AUTOSAR配置
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2、StbM_Init
初始化各个变量。
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3、StbM_MainFunction

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StbM_Rb_IsSyncTimeBase 同步的TimeBase的id范围是0-15
StbM_Rb_IsOffsetTimeBase offset的TimeBase的id范围是16-31
StbM_Rb_IsPureLocalTimeBase pure的TimeBase的id范围是32-127

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4、StbM_GetCurrentVirtualLocalTime_Internal
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5、超过3s之后更新全局时间戳
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文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36750998/article/details/135070471
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